从单片机初学者迈向单片机工程师(1).pdf

我们首先来看第一章节 从这一章开始，我们开始迈入单片机的世界。在我们开始这一章具体的学习之前，有必要给 大家先说明一下。在以后的系列文章中，我们将以 51 内核的单片机为载体，C 语言为编程 语言，开发环境为 KEIL uv3。至于为什么选用 C 语言开发，好处不言而喻，开发速度快，效 率高，代码可复用率高，结构清晰，尤其是在大型的程序中，而且随着编译器的不断升级， 其编译后的代码大小与汇编语言的差距越来越小。而关于 C 语言和汇编之争，就像那个啥， 每隔一段时间总会有人挑起这个话题，如果你感兴趣，可以到网上搜索相关的帖子自行阅读。 不是说汇编不重要，在很多对时序要求非常高的场合，需要利用汇编语言和 C 语言混合编 程才能够满足系统的需求。在我们学习掌握 C 语言的同时，也还需要利用闲余的时间去学 习了解汇编语言。 1.从点亮 LED(发光二极管)开始 在市面上众多的单片机学习资料中，最基础的实验无疑于点亮 LED 了，即控制单片机的 I/O 的电平的变化。 如同如下实例代码一般 void main(void) { LedInit() ; While(1) { LED = ON ; DelayMs(500) ; LED = OFF ; DelayMs(500) ; } } 程序很简单，从它的结构可以看出，LED 先点亮 500MS，然后熄灭 500MS，如此循环下 去，形成的效果就是 LED 以 1HZ 的频率进行闪烁。下面让我们分析上面的程序有没有什么 问题。 看来看出，好像很正常的啊，能有什么问题呢？这个时候我们应该换一个思路去想了。试想， 整个程序除了控制 LED = ON ； LED = OFF ； 这两条语句外，其余的时间，全消耗在了 DelayMs(500)这两个函数上。而在实际应用系统中是没有哪个系统只闪烁一只 LED 就其它什 么事情都不做了的。因此，在这里我们要想办法，把 CPU 解放出来，让它不要白白浪费 500MS 的延时等待时间。宁可让它一遍又一遍的扫描看有哪些任务需要执行，也不要让它停留在某 个地方空转消耗 CPU 时间。 从上面我们可以总结出 (1) 无论什么时候我们都要以实际应用的角度去考虑程序的编写。 (2) 无论什么时候都不要让 CPU 白白浪费等待，尤其是延时(超过 1MS)这样的地方。 下面让我们从另外一个角度来考虑如何点亮一颗 LED。 先看看我们的硬件结构是什么样子的。 我手上的单片机板子是电子工程师之家的开发的学习板。就以它的实际硬件连接图来分 析吧。如下图所示 (原文件名:led.jpg) 一般的 LED 的正常发光电流为 10~20MA 而低电流 LED 的工作电流在 2mA 以下（亮度 与普通发光管相同）。在上图中我们可知，当 Q1~Q8 引脚上面的电平为低电平时，LED 发 光。通过 LED 的电流约为（VCC - Vd）/ RA2 。其中 Vd 为 LED 导通后的压降，约为 1.7V 左右。这个导通压降根据 LED 颜色的不同，以及工作电流的大小的不同，会有一定的差别。 下面一些参数是网上有人测出来的，供大家参考。 红色的压降为 1.82-1.88V，电流 5-8mA， 绿色的压降为 1.75-1.82V，电流 3-5mA， 橙色的压降为 1.7-1.8V，电流 3-5mA 兰色的压降为 3.1-3.3V ，电流 8-10mA， 白色的压降为 3-3.2V，电流 10-15mA， (供电电压 5V，LED 直径为 5mm) 74HC573 真值表如下： (原文件名:74hc573.jpg) 通过这个真值表我们可以看出。当 OutputEnable 引脚接低电平的时候，并且 LatchEnable 引脚为高电平的时候，Q 端电平与 D 端电平相同。结合我们的 LED 硬件连接图可以知道 LED_CS 端为高电平时候，P0 口电平的变化即 Q 端的电平的变化，进而引起 LED 的亮灭变 化。由于单片机的驱动能力有限，在此，74HC573 的主要作用就是起一个输出驱动的作用。 需要注意的是，通过 74HC573 的最大电流是有限制的，否则可能会烧坏 74HC573 这个芯片。 上面这个图是从 74HC573 的 DATASHEET 中截取出来的，从上可以看出，每个引脚允许通 过的最大电流为 35mA 整个芯片允许通过的最大电流为 75mA。在我们设计相应的驱动