大小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试.docxVIP

PAGE 7 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 引 言 2 第一章 课程设计要求及任务 3 1.1设计要求 3 1.2设计任务 3 第二章 系统总体方案设计 4 2.1大、小球分拣传送机械系统的功能 4 2.2大、小球分拣传送机械系统的结构 4 2.3 大、小球分拣传送机械的设计思想 5 2.4主电路设计 5 2.5 确定I/O信号数量，选择PLC的类型 6 2.6 确定电器元件I/O分配表 7 2.7控制系统的接线图 7 第三章 控制系统设计 8 3.1大、小球分拣传送机械的运行流程 8 3.2大、小球分拣传送机械控制程序流程图 9 3.3大、小球分拣传送机械控制程序的梯形图 10 3.4大、小球分拣传送机械控制程序的语句表 12 第四章 结束语 16 参考文献 17  引 言 本课程设计主要对PLC程序的结构、特点、各器件的性能以及对被公职对象的控制过程进行具体研究，并通过PLC来实现对大小球分拣系统的控制，随着工业自动化、机械化进程的加速，自动控制正在逐步取代传统的人工控制，在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大提升，为了最大限度的满足被控制对象和生产过程的控制。在本课程设计中对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求，试用P