卡曼滤波器改善系统估测精度的模拟.ppt

報告人：林宸生　教授 計畫參與人員：蔡嘉文、湯孟喬、廖耀璋、林嘉毫、 吳國彰、陳文興、張家昌、郭融、王貴明 生物晶片-呈色影像訊號分析 硬體架構改良—系統架構圖 微流體生物碟片 硬體架構改良—控制流程圖 光柵補償系統－運作流程圖 彩色光柵投影系統 當投射到物體表面的光柵條紋有一部份被物體的陰影所覆蓋時，此時便會影響到光柵的判讀 利用投影彩色光柵將可以使物體更容易辨識 三維輪廓量測系統(3) Your questions are welcome! Information Systems Research Center Source: 逢甲大學 自控系 行政院國家科學委員會補助專題研究計畫成果報告 ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 應用於微光機電系統結構之視覺化檢測設計與應用 (3/3) ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 計畫類別：個別型計畫 計畫編號：NSC 94－2212－E－035－001 執行期間：94 年 8 月 1 日至 95 年 7 月 31日 微光機電系統結構之視覺化檢測 光學薄板即時監測 DMD之3D機器視覺化 特性量測系統 C型肝炎快速檢驗試劑檢測 雷射加工 光碟式微流體生物碟片 生物試劑自動化檢測系統架構圖 玻璃間隙量測光學系統示意圖 3.4卡曼濾波器改善系統估測精度的模擬 0.047 0.165 0.554 線性偏差最小值 0.069 0.054 0.642 線性偏差最大值 0.111 0.159 0.449 重現精度 相關近似法 傅利葉相位偏移法 重心估算法 方法及結果 估測精度種類 系統估測精度的結果 單位:pixel 研究理論與方法 光柵補償系統 研究理論與方法 彩色光柵投影系統 傳統光柵投影 彩色光柵投影 實驗架構 三維輪廓量測系統 光柵投影系統之軟體操作畫面 Source: 本計畫已完成之成果 共發表十篇期刊論文。 1. Chern-Sheng Lin, Chien-Wa Ho, Chao-Ying Wu, Luo-Hwa Miau, Lisa Lin, Automatic inspection device for HCV antibody rapid test strips for the production line, Journal of Scientific Industrial Research (JSIR), 2004, Vol.63(3), 251-258 (SCI) 2. C S.Lin, K. C. Yu,I. C. Lue, S. S. Hung, L. C. Chan,A Study on CCD Positioning System for LCD Manufacturing Process (in Chinese), Image and Recognition, 2004, Vol. 10, No. 2, 84-98 3. C. H. Lin, C S.Lin, M. C. Lee,C. C. Lay, I. C. Wu, The Inspection System for Biostrips (in Chinese), Image and Recognition, 2004, Vol. 10, No. 2, 111-127 Chern-Sheng Lin, Chao-Ying Wu, Hung-Chun Hsu, Kevin-Min-Chen Li, Lisa Lin, Rapid Bio-Test Strips Reader with Image Processing Technology, Optik, (SCI) 2004, Vol. 115, No. 8, 363-369 5. Chern-Sheng Lin, The Design and Applications of Automatic Optical Inspection System in the LCD production line (in Chinese),INSTRUMENT DODAY, vol.26, No.2, P.27-39 Source: 6. Chern-Sheng Lin, Yun-Long Lay, Shi-Xiang Chan, Chien-Wa Ho, Yih-Chih Chiou, The High-Speed Measurement of Partial Area Imaging system Applied to Development processing, Th