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常微分方程讲义（三） 常微分方程的初等积分解法： 1、可分离变量方程 SKIPIF 1 0 2、齐次方程（一般含有 SKIPIF 1 0 的项） SKIPIF 1 0 ，令 SKIPIF 1 0 ，可消去右边的 SKIPIF 1 0 则 SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 3、一阶线性非齐次方程 SKIPIF 1 0 常数变易法 或 SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 4、贝努利方程 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 ，代入得： SKIPIF 1 0 可将伯努力方程化成一阶线性非齐次 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 当 SKIPIF 1 0 为常数时，可直接运用常数变易法，该贝努利方程已变为一种一阶线性非齐次的特例 5、全微分方程 SKIPIF 1 0 第一种情况：若 SKIPIF 1 0 则 SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 方程解为 SKIPIF 1 0 ，其中 SKIPIF 1 0 在定义域内任取 例： SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 第二种情况：若 SKIPIF 1 0 则找积分因子 1、只存在与 SKIPIF 1 0 有关的积分因子的充要条件是 SKIPIF 1 0 ，积分因子 SKIPIF 1 0 2、只存在与 SKIPIF 1 0 有关的积分因子的充要条件是 SKIPIF 1 0 ，积分因子 SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 微分方程解法的不确定性与灵活性： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 6、可降阶的二阶微分方程 第一类： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 第二类： SKIPIF 1 0 ，令 SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 第三类： SKIPIF 1 0 ，令 SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 例：求方程 SKIPIF 1 0 的在点 SKIPIF 1 0 与直线 SKIPIF 1 0 相切的积分曲线 可降阶微分方程解法的灵活性： 例： SKIPIF 1 0 ，令 SKIPIF 1 0 例： SKIPIF 1 0 ，令 SKIPIF 1 0 微分方程的近似解：Picca序列 给定微分方程 SKIPIF 1 0 ，则有 在 SKIPIF 1 0 处的第1次近似： SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 处的第2次近似： SKIPIF 1 0 ………… 在 SKIPIF 1 0 处的第 SKIPIF 1 0 次近似： SKIPIF 1 0 例：求微分方程 SKIPIF 1 0 ，当 SKIPIF 1 0 时，y=？ 精确方法 Picca近似：精度与误差 例：求微分