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- 2019-06-19 发布于四川
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简单机构的建模和分析
机构是由多个构件组成,各个构件之间通过运动副连接起来。各
个构件之间按照运动关系进行装配,施加驱动以及力的边界条件,对
该机构进行动力学求解。通过求解可以得到各个构件的位置、速度、
加速度以及构件上的受力。在这个实例中,机构由两个构件组成。通
过在滑动体和大地之间建立一个运动副,再在机构上定义一个驱动,
求解后可以察看整个机构的运动情况。机构组成如下图所示,红色的
套筒代表与大地固定的体,绿色的圆柱代表滑动体。
一、 启动 Virtual.lab motion 模块
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