多源信息融合技术在水上交通中的应用分析.pdfVIP

摘 要 目前，在水上交通运输领域，主要是基于雷达系统、AIS系统、GPS系统、VHF 通信系统、CCTV系统对船舶航行状态进行监控。不同的传感器检测到的信息种类 和数据精度也各不相同，且各种传感器都有自身的优缺点。如AIS采集的信息比 较全面且数据精度较高，同时不容易受地理条件和天气因素的影响；但是，AIS容 易受到高噪声和人为干扰；更重要的是，AIS只能检测到安装了AIS设备的目标。 雷达能检测河道岸线、航标以及绝大部分物体；但是，雷达也易受天气、电磁、 地形等因素影响。而VHF通信系统和CCTV系统也只能分别提供语音数据和图像信 息。因此，对不同类型的传感器数据进行融合，不但可以从空间上增强了检测目 标的能力，而且还可以延长检测目标的时间跨度，同时还可以增加信息的多样性 和提高数据的精度。 首先，本文对AIS与岸基雷达检测的目标船舶位置和速度数据的融合方法及 融合后船舶航迹预测进行了初步的研究与探索，针对AIS和岸基雷达检测的船舶 航迹数据特点建立了位置级无反馈分布式融合结构，并根据该融合结构依次利用 小波多尺度方法对各传感器数据源进行降噪和利用逻辑法对单传感器多目标航迹 进行跟踪；接着在对多源数据进行时空配准时采用了RBF神经网络插值算法对各 类传感器数据进行时间配准