权利要求书1页说明书4页附页发明名称车路协同信息交互仿真.DOC

权利要求书1页 说明书4页 附图1页 PAGE 1 发明名称 车路协同信息交互仿真系统及方法 摘要 本发明公开一种车路协同信息交互仿真系统及方法，所述系统基于HLA（High Level Architecture，高层体系架构）/RTI（Run-Time Infrastructure，运行时支撑环境）及OPNET Modeler构建和实施，仿真系统包括控制台模块与车路协同信息交互网络仿真模块。该仿真系统能够模拟车路协同环境下的车车、车路之间信息传播和共享，实现车路协同信息交互协议的仿真测试，为车路协同系统信息交互协议设计与开发提供一种简单且通用的仿真测试环境。所述方法利用OPNET Modeler模拟车路协同中车辆网络及其与路侧设备的信息交互过程，利用控制台作为整个仿真系统的数据产生方和接收方，由控制台通过HLA/RTI接收外部车路协同交通仿真数据并通过HLA_interface（由OPNET Modeler提供）将数据（包括用户数据及控制数据）导入OPNET Modeler中实现车辆节点及路侧节点间信息交互。 权利要求书 1/1 1. 车路协同信息交互仿真系统，其基于HLA/RTI和OPNET Modeler构建，其特征在于，包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块，其中： 控制台模块作为整个仿真系统的数据产生方和接收方，主要包括外部数据接收子模块、OPNET数据交换子模块、数据信息显示子模块，其中： 外部数据接收子模块通过HLA/RTI实现，提供外部车路协同交通仿真数据接口，实现实时车路协同交通仿真数据采集； OPNET数据交换子模块通过OPNET自带的HLA_interface接口实现，完成用户仿真数据包产生（包括车辆运行状态信息、路侧设备广播信息）、OPNET仿真控制数据产生与传输（包括仿真时间推进信息、仿真网络拓扑配置信息）； 数据信息显示子模块实现外部数据接收及OPNET仿真控制信息的可视化显示； 车路协同信息交互网络仿真模块实现车辆网络与路侧设备的信息传输与共享，包括数据转换模块、网络及协议配置模块、仿真结果分析模块，其中： 数据转换模块作为仿真数据适配器，将控制台数据转换为OPNET可识别的数据； 网络及协议配置模块实现车路协同仿真路网中移动车辆节点网络拓扑结构配置，同时通过修改manet_station节点模型实现车路协同信息交互协议配置； 仿真结果分析模块实现车路协同信息交互协议性能指标的评价。 2. 如权利要求1所述的车路协同信息交互仿真系统，其特征在于：控制台模块产生车路协同信息交互仿真所需用户数据及仿真控制数据。 3. 如权利要求1所述的车路协同信息交互仿真系统，其特征在于：车路协同信息交互网络仿真模块基于OPNET Modeler构建。 4. 如权利要求1所述的车路协同信息交互仿真系统，其特征在于：控制台模块与外部车路协同交通仿真数据源通过HLA/RTI实现数据交换。 5. 如权利要求1所述的车路协同信息交互仿真系统，其特征在于：控制台模块通过OPNET HLA_interface实现与车路协同信息交互网络仿真模块的数据交换。 6. 一种车路协同信息交互协议仿真方法，其基于HLA/RTI和OPNET Modeler实现，其特征在于包括如下步骤： 1）控制台模块通过HLA/RTI与外部车路协同交通仿真数据源联接，采集车路协同交通仿真数据，并生成仿真路网中车辆节点运行状态数据及路侧设备广播数据； 2）控制台模块产生仿真时间推进信息及仿真网络拓扑配置信息，通过OPNET HLA_interface导入OPNET Modeler，同时导入车辆节点运行状态数据及路侧设备广播数据，车路协同信息交互网络仿真模块基于上述信息进行仿真初始化； 3）通过修改车辆节点模型配置信息交互协议，车路协同信息交互网络仿真模块根据节点轨迹数据及仿真时间推进信息执行仿真； 4）提取OPNET Modeler仿真结果，并根据结果对所开发协议进行分析验证； 5）若车路协同信息交互协议性能无法适应系统需求，则返回步骤3），修改并重新配置协议；若需验证协议在不同场景下的仿真性能，则返回步骤1），重新配置仿真网络场景。 7. 如权利6所述的车路协同信息交互协议仿真方法，其特征在于协议应用场景由控制台通过HLA/RTI接收外部车路协同交通仿真数据源后生成。 8. 如权利6所述的车路协同信息交互协议仿真方法，其特征在于OPNET Modeler的仿真时间推进由控制台模块控制实现。 说明书 车路协同信息交互仿真系统及方法 技术领域 本发明涉及道路交通的车路协同系统及无线通信技术领域，特别是车路协同系统中的信息交互仿真系统。 背景技术 现代车路协同系统是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和