液压双边滚切剪非线性系统稳定性分析-北京工业大学学报.pdf

第42卷 第6期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol.42 No.6 2016年 6月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Jun. 2016 液压双边滚切剪非线性系统稳定性分析 1 1 2 1 1 1 黄庆学 ,李摇 佳 ,李宏洲 ,韩贺永 ,马立东 ,马立峰 (1.太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,太原摇 030024;2.河北文丰钢铁有限公司,河北 武安摇 056300) 摘摇 要:双边剪机械动力学与液压动力学的耦合作用以及上刀架与液压缸之间的位置反馈,都是系统不稳定的因 素. 在这个模型中,所有的不稳定因素都来自于液压油的控制. 通过采用非对称阀控制非对称缸的方法建立液压 系统的数学模型,得到了伺服液压缸压力、流量的非线性状态方程,并利用李雅普诺夫稳定性判据分析了四缸耦合 的非线性系统的稳定性. 通过采集现场实验数据表明:四缸运动轨迹可以较好地按照既定轨迹运动,验证了此方法 可以满足现场的实际需求. 关键词:稳定性;新型液压双边剪;李雅普诺夫法;非线性系统 中图分类号:TG333郾21 文献标志码:A 文章编号:0254-0037(2016)06-0819-06 doi:10.11936/ bjutxb2015050077 Analysis of Nonlinear System Stability of a Hydraulic Bilateral Rolling Shear 1 1 2 1 1 1 HUANG Qingxue ,LI Jia ,LI Hongzhou ,HAN Heyong ,MA Lidong ,MA Lifeng (1.Heavy Machinery Engineering Research Center of Ministry of Education,Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan030024,China;2.Hebei Wenfeng Iron and Steel Limited Liability Company,Wuan056300,Hebei,China) Abstract:Ahydraulicbilateralrollingshearisthecompositeconnectingrodshearingmechanismwiththe upper blade driven by servo鄄cylinders. Because an interaction between the mechanical dynamics and hydraulic dynamics of the machine and the hydro鄄mechanical interaction has a positive feedback component,which produces instability phenomenon. In this model,all instabilities energy comes from the fuel. A hydraulic servo system model was established based on unsymmetrical valve controlling unsymmetrical cylinder and the nonlinear equation of the state between force and cylinder flo