GB/T 33262-2016工业机器人模块化设计规范.pdf

ICS 25.040.30 J 28 @B 中华人民共和国国彖标准 GB/T 33262—2016 工业机器人模块化设计规范 Design specification of modularity for industrial robot 2016-12-13 发布 2017-07-01 实施 GB/T 33262—2016 目 次 刖B I 1 范围 1 2规范性引用文件1 3 术语和定义1 3.1机器人模块化术语和定义 1 3.2机构模块术语和定义1 3.3 控制模块术语和定义 2 4模块化分类2 4.1 原则 2 4.2 分类 2 5模块化设计要求3 5.1 机构模块3 5.1.1 构成3 5.1.2 动作范围 3 5.1.3 特性表达 3 5.1.4 接口 3 5.1.5子模块特件和设计要求 3 5.2 控制模块3 5.2.1 分类3 5.2.2 —般要求 4 5.2.3 设计要求 4 6模块化设计方法9 6.1 定义 9 6.2 设计原则9 6.3 设计步骤9 6.4机器人模块的选择 9 参考文献 11 GB/T 33262—2016 ■ i r ■ ■ i 刖 吕 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)归口。 本标准主要起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京航空航天大学、北京机械T业自 动化所、中机生产力促进中心。 本标准主要起草人:徐方、邹风山、李邦宇、宋吉来、魏洪兴、杨书评、王海丹、刘颖。 T GB/T 33262—2016 工业机器人模块化设计规范 1范围 本标准规定了丁业机器人 （以下简称 “机器人”）模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和 模块化设计方法等。 本标准适用于工业机器人 （包括串联型、并联型、SCARA型）模块化设计。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 。凡是不注日期的引用文件 ，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 146.1标准轨距铁路机车车辆限界 GB 1589道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 11291.1—2011工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 GB/T 12642—2013工业机器人性能规范 GB/T 12644—2001工业机器人特性表示 GB/T 14468.1—2006工业机器人 机械接口 第1部分:板类 GB/T 14468.2—2006工业机器人 机械接口 第2部分:轴类 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1机器人模块化术语和定义 3.1.1 模块 module