连续梁的整体刚度矩阵.pptVIP

* §9-1 概述 §9-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §9-3 单元刚度矩阵（整体坐标系） §9-4 连续梁的整体刚度矩阵（先讲） §9-5 刚架的整体刚度矩阵 §9-6 结构整体结点荷载 §9-7 计算步骤和算例 ▲ 竖向杆件坐标变换的简化技巧 §9-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 §9-9 桁架及组合结构的整体分析 第9章 矩阵位移法 ▲杆件单元归纳 自由梁单元： 忽略轴向变形 的梁单元： （4×4） （6×6） 桁架单元： 连续梁单元： 3 4 1 2 e 6 5 3 4 1 2 e 1 e 2 1 e 2 （2×2） （2×2） （用于刚架） §9-4 连续梁的整体刚度矩阵 (整体分析) 2.已知原始结点荷载 M1 M3 M2 i1 i2 1 3 2 ① ② 1.编号、建立坐标。 一、传统位移法(结合矩阵表示) 3.基本未知量（结点位移） 4.写出单元的杆端弯矩 （局部坐标与整体坐标一致） （转角位移方程） 单元① 单元② （单元刚度方程） 矩阵表示 矩阵表示 （连续梁每个结点只一个位移） — 即三个转角位移 — 即三个结点力偶荷载 5.由结点平衡 建立位移法方程 结点1： M1 M3 M2 i1 i2 1 3 2 ① ② 结点2： 结点3： 统一用矩阵表示： 整体刚度方程： 整体刚度矩阵 结 点 位 移向量 结 点 荷 载 向 量 （ 1 2 3 ） (1 2 3) 结点位移码 （ 1 2 ） （ 2 3 ） 观察单元与整体刚度方程 的结点位移码对应关系， 可理解“单元集成法”。 单 元 ① 单 元 ② 二、单元集成法(直接刚度法) M1 M3 M2 i1 i2 1 3 2 ① ② 1.定位向量 —— 由单元的结点位移码 （整体码）组成的向量。 2.整体刚度矩阵集成 单刚① 单刚② （ 1 2 ） (1 2) （ 2 3 ） (2 3) 定位向量 整体刚度矩阵 （ 1 2 3 ） (1 2 3) 结点 位移码 对号入座 对号入座 原理相同 结点荷载向量的集成原理相同 1.将定位向量标在整体坐标下的单元刚度矩阵边上； 2.将单元刚度矩阵中已知支座位移为零的行和列（相 应于定位向量中0编号的行列）划去；—— 先处理法 3.整体刚度矩阵[K]为n×n 方阵，n 即结构未知量数； 4.将各单元刚度矩阵[k]e按照其定位向量“对号入座” 集合入整体刚度矩阵，形成[K]（空白的位置以0填充)。 ▲“对号入座”形成整体刚度矩阵（总刚）步骤 ▲结点荷载向量的集成原理相同 i1 i5 i4 i3 i2 [例1] ① ② ④ ⑤ 2）单元刚度矩阵 1 2 3 4 5 解：1）编号及建立坐标 1 2 3 4 5 6 0 1 0 1 1 2 1 2 ③ 2 3 2 3 3 4 3 4 4 5 4 5 形成连续梁的整体刚度矩阵 （0） （1） （2） （3） （4） （5） （连续梁每个结点只一个位移） 定位向量 定位向量 3）整体刚度矩阵 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 4i1 +4i2 2i2 2i2 4i2 +4i3 2i3 2i3 4i3 +4i4 2i4 2i4 4i4 +4i5 2i5 2i5 4i5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ① ② ④ ⑤ 0 1 0 1 1 2 1 2 ③ 2 3 2 3 3 4 3 4 4 5 4 5 定位向量 结点 位移码 *