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全方位轮式下肢康复训练机器人的Smith预估控制.pdfVIP

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  • 2019-06-19 发布于陕西
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全方位轮式下肢康复训练机器人的Smith预估控制.pdf

    全方位轮式下肢康复训练机器人的Smith预估控制：【摘要】:针对遥操作机器人通讯通道中存在的时延,提出了一种神经网络Smith预估控制方法。控制系统适合于时延不变但未知的情况。控制系统包括主控制...下载前务必先预览，自己验证一下是不是你要下载的文档！

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