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机电一体化系统设计 第六章 机电一体化系统 ——机电有机结合分析与设计 等效转动惯量的计算 讲授：戴小标 机械与能源工程系 机电一体化系统设计 第六章 机电一体化系统——机电有机结合分析与设计 6.1 机电一体化系统的稳态与动态设计内容和考虑的方法 6.2 机电有机结合之一——机电一体化系统的稳态设计考虑方法 6.2.1典型负载分析 一、典型负载 二、负载的等效换算 1、等效转动惯量的计算 2、负载转矩的等效换算6.2.2 执行元件的匹配选择 ……………………………… 6.3 机电有机结合之二——机电一体化系统的动态设计考虑方法 6.4 机电一体化系统的可靠性设计 等效转动惯量的计算 说课 学情分析 关键词 等效 转动惯量 机电一体化系统设计：第六章 机电一体化系统稳态设计与分析——负载分析（执行元件选择与校核） 教学内容与目标 机电一体化机械系统设计：传动系统各级传动比的最佳分配原则—等效转动惯量最小原则（满足机电系统响应快要求） 机械原理：建立机械系统等效动力学模型 理论力学：圆柱体转动惯量计算 等效转动惯量的计算 说课 教学内容与目标 教学目标 转动惯量的计算公式 转动惯量的等效原则 等效转动惯量的计算公式及计算分析 初步理解课程结构框架 掌握转动惯量及其等效的分析和计算方法 理解机电一体化系统中转动惯量等效的意义 形成正确的机电一体化系统稳态设计