四旋翼飞行立项申请书.docVIP

项目等级 项目批准号 重点 □一般 衡水学院 大学生科技创新活动项目 申　请　书 （2013年度） 项目名称： 四旋翼飞行器 申 请 人： 所在系： 物理与电子信息工程系 专业年级： 12级电子信息工程 联系电话： 指导教师: 职称 申报日期： 2013 年 03 月 25 日 成果类别： 自然科学类学术论文 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 √科技发明制作A类 科技发明制作B类 衡水学院 大学生科技创新活动项目办公室 填 表 说 明 一、 填写立项申请书前，请先咨询指导教师或有关专业教师。申请书的各项内容要求实事求是，逐条认真填写，表达明确、严谨。 二 、申请书一律要求用A4纸的打印稿件，于左侧装订成册。一式两份，由指导教师和所在系审查并签署意见后报送大学生学术科技创新活动项目办公室。 三 、“项目等级”“项目批准号”不填，由学院统一填写。 四、“项目组成员”原则上不超过5人。 五、如表格不够，可以加附页。 一、简表 项 目 简 况 项目名称 神奇的磁悬浮 申请经费 3500元 起止年月 自 2013 年 04 月 至 2014 年 04 月 类 别 □个人项目 √集体项目 申请等级 √重点项目 □一般项目 申请者（集体项目代表）情况 姓名 张智 性别 男 年龄 22 电话系别 电子信息工程 年级 10级 专业 电子信息工程 项 目 组 成 员 姓 名 性 别 出生年月 年级专业班级 所在系 上学年综合测评分 项目中的分工 男 级电信 电子信息工程 男 级电信 电子信息工程 男 级电信 电子信息工程 指 导 教 师 情 况 姓名 性别 男 学位 本科 职称 讲师 研究方向 电子设计 授课名称 电路、模拟电子技术、数字电子技术、电子实验等 课题论证（项目研究的目的、意义、用途、国内外现状、水平与发展趋势、本项目的特色与创新之处） 目的: 第一：从汶川地震开始，我们关注到，在许多地区发生灾害以后，各种通讯设备无法使用导致与外界的交流阻断，同时受灾地区交通阻塞，救援队伍无法进入勘察受灾状况。于是，我们想到使用小型的遥控航模可以附带上实施航拍以及GPS导航功能，快速及时地反映那些对外交流困难的受灾地区的受灾情况，从而更有利于救援行动的开展。 第二：现代交通业的迅速发展和膨胀导致了公路拥堵现象越发严重。尤其是经历了2012年十一假期个全国性交通堵塞，我们深感及时的了解前方路况让车辆分流有多么重要。并且，现在的城市道路上都已经装上摄像头，这些设备可以协助交通部门管理城市道路。但高速公路上缺少这样的设备。并且高速公路路况可能变化很快，这更需要某种机制可以帮助疏导车流。所以，我们设想，与交通部门取得联系，在我们完成航模之后，借用交通部门高速公路上的网络端口，将拍摄的图像实时传输回来，以保证车辆的快速通过。 第三：四旋翼飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。是最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极参于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。 用途和意义：将来可以应用于军事上在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。也能用于救援，另外可以航拍探索记录等。 国内外现状：国外的四旋翼飞行器能在钢琴上方悬停，在黑白键中定位，弹出钢琴曲。可作出许多高难度动作，上百个四旋翼飞行器编队飞行，在这方面领先中国很多。 创新之处：运用了四个旋翼作为动力更为稳定，比单旋翼直升机要零活速度快，还可以急速上升下降，给搜救，军事，航拍人员提供了方便。衡水学院还没有人做过飞行器，所以我们要努力做好。 技术可行性分析和研究工作准备情况 技术可行性分析： 经过调查，我们发现，四旋翼飞行器飞机的稳定性和可控制性都比较好，我们不涉足机械，只需要写飞行控制软件，从而让她实现自主的飞行平衡。 四旋翼飞行器原理不复杂，四个桨构成一个旋翼平面，靠飞控板控制每个动力组的输出，来控制旋翼平面的倾斜，靠升力的分力来改变飞行方向。 ?四