卫星导航系列项目.docVIP

卫星导航系列项目 卫星导航系列项目主要利用NOVATEL的接收机（OEM板卡OEM615、NOVATELGPSSTAR）进行相关项目设计。如下图所示。 图5-1 NOVATELGPSSTAR 图5-2 OEM615 接收机都可以接收卫星信息并送出接收到的原始数据，可以提供原始信息。相关的三级项目包括： 利用串口进行接收机数据的采集（非必需，有能力的组可拓展） 该部分项目主要是利用计算机串口接收GPS接收机输出的数据，并将其按照协议标准进行数据读取，一定的格式（二进制、ASCII码等）进行存储。 卫星星历数据解析及卫星位置计算 对接收机接收的数据按照数据编排格式进行数据解读，获取各时刻、各卫星的有关行李数据（17个），并对这些数据的含义进行分析，利用计算软件，通过相关算法将星历数据转换为WGS-84坐标系下的卫星位置。 卫星空间几何布局（GDOP）的计算及其对导航定位精度的影响（非必需，有能力的组可拓展） 利用所获得的卫星位置数据以及所测量的伪距值，选择不同的卫星组合，用相关的计算处理软件，计算不同空间几何关系下的GDOP值，分析GDOP对导航定位的影响。 卫星导航定位计算 针对卫星位置数据以及伪距数据，利用MATLAB或VC++等编程语言，通过线性化方法，计算用户位置，实现用户位置解算。 惯性导航系列项目 惯性导航系列项目主要利用七维航测提供的低成本惯性测量元件（IMU）（miniVG、ADIS16405、VG440CA-200）进行相关项目设计。如下图所示。 图5-3 VG440CA-200 图5-4 ADIS16405 IMU设备都可以发送测量到的原始数据，可以提供原始信息。相关的三级项目包括： 利用串口进行IMU数据的采集（非必需，有能力的组可拓展） 该部分项目主要是利用计算机串口接收IMU输出的数据，并将其按照协议标准进行数据读取，一定的格式进行存储。 利用IMU数据进行姿态及航向计算，并进行结果分析 该部分项目主要是利用计算机串口接收到的IMU输出数据，利用相应的编程语言（MATLAB、VC++等），对IMU输出的加速度信息、角速度信息进行分析计算，获取设备的姿态信息及航向信息。使学生了解姿态计算的方法及实现。 利用IMU数据进行姿态及航向计算，并进行结果分析 该部分项目主要是利用IMU输出的数据，利用相应的编程语言（MATLAB、VC++等），对IMU输出的加速度信息、角速度信息进行分析计算，实现捷联惯性导航的算法，获取设备的速度、位置信息。使学生了解惯性导航计算的方法及实现过程。