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坐标轴名称 频率加权函数 轴加权系数k xs ys zs rx ry rz wd wd wd we we we 1.00 1.00 1.00 0.63 0.40 0.20 xb yb zb wc wd wd 0.80 0.50 0.40 xf yf zf wk wk wk 0.25 0.25 0.40 均方根值 aw/m.s-2 加权振级 Law/dB 人的主观感觉 0.315 110 没有不舒适 0.315~0.63 110~116 略有不舒适 0.5~1.0 114~120 相当不舒适 0.8~1.6 118~124 不舒适 1.25~2.5 122~128 很不舒适 2.0 126 极不舒适 加权振级定义： 　　　参考值： 具有独立悬架的7自由度汽车动力学模型 半车模型 ?车模型 ? 车辆模型的频率响应函数 ? 车辆模型的频率响应函数 ? 车辆模型的响应功率谱 ? 车辆模型的响应功率谱 整车模型的响应功率谱 * 工学研究生课程“汽车动力学”讲稿，2011年4月 第7章 汽车垂向动力学 §7.1 路面输入及其模型 路面测量方法 经典测量方法 使用水平仪和标尺测量路面不平度，精确，但费工费时。目前基本不采用。 路面不平度测量仪 安装在车体或拖车尾部，通过拖带的从动轮来测量路面不平度，分单轨式、双轨式，可分别用于测量单侧轮