特点性能指标高压恒相流控制高速高动态响应-伺服驱动器.PDFVIP

两相混合式步进电机驱动器 SH-22206 货物编码：001080 高压恒相流控制，高速、高动态响应 特 点 80～220V 交流供电，适应最恶劣电网环境 双极性恒相流驱动方式 最大输出驱动电流 6A/相 输出电流连续可调 改善半步技术补偿力矩波动，保证最佳出力 运行平稳，高加速特性，高速大力矩输出 输入信号 TTL 兼容 输入、输出信号光电隔离 过流、过压保护，短路保护，错相保护 提供节能的自动半电流功能 脱机保持功能 自动试机功能 整步/改善半步细分模式可选 提供零位信号输出 单/双脉冲控制模式可选 性能指标 电气性能 （环境温度Tj ＝25℃时） 供 电 电 源 单相 80V ~ 220VAC，50Hz，容量 1KVA 输 出 电 流 有效值最大 6A/相（可由面板电位器调整） 驱 动 方 式 恒相流 PWM 控制 励 磁 方 式 整步，半步 绝 缘 电 阻 常温常压下＞500M Ω 绝 缘 强 度 常温常压下 1.5KV，1 分钟 SH-22206 P1 使用环境及参数 冷 却 方 式 强迫风冷 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 0℃ ~ +50 ℃ 使用环境 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震 动 5.9m/s2 Max 保存温度 -20℃ ~ +65 ℃ 体 积 220 ×124×115mm 重 量 2Kg 功能及使用 电源电压 驱动器内部的开关电源设计保证可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在 80V~220VAC 之 间选择，典型值为220VAC 。一般来说较高的电源电压有利于提高电机的高速力矩。但是由于电网的异 常波动和系统惯性负载的能量回馈都会使内部电压瞬时升高，当其达到驱动器的过压阈值时就会出现保 护现象，频繁的保护会影响用户的正常使用，因此电压的选择不是越高越好。 输出电流调节 在驱动器面板上设有输出电流调节电位器，用户可根据所用电机额定相电流值方便地在面板上进行调 节。面对面板逆时针方向旋转使电流减小，顺时针增大。调整范围从零到最大电流值。驱动器面板上第 5 位拨码开关可以设定两档输出电流： 1）选择‘ON’时，输出最大电流值为4A （有效值）。 2 ）选择‘OFF’时，输出最大电流值为6A （有效值）。 若用户想使驱动器输出电流大于 6A，可将第 5 位拨码开关置于 OFF，顺时针调整电位器，可使输出电 流最大增至 8A，但建议通常情况下不要使用。 步距角选择 本驱动器提供整步及改善半步两种模式，由驱动器面板第 3 位拨码开关进行设定。开关置于‘ON’时 为整步，开关置于‘OFF’时可实现改善半步运行模式，当驱动整步步距角 1.8 度的两相电机时可实现 每步 0.9 度的分辨率，即 400 步/转。在这一点上与标准半步运行方式相同，但是由于采用了力矩补偿