试验六步进电机控制试验.pptVIP

微机控制技术 步进电机控制实验(六) 一、实验目的 了解步进电机工作原理 掌握步进电机控制系统的硬件设计方法 熟悉步进电机驱动程序的设计与调试 提高单片机应用系统设计和调试水平 二、实验内容 1、验证实验系统自带的步进电机程序。然后将步进电机BA、BB、BC、BD相分别接到P1.4~P1.7，程序功能与源程序一致，线路连接与程序要如何修改？图1 2、自行设计实验，K1开关做为启动/停止键，高电平启动，低电平停止；K2开关做为方向控制键，高电平正向转动，低电平反向转动；K3开关做为单四拍/四相八拍选择键，高电平工作在单四拍方式，低电平工作于四相八拍方式；各运行状态分别用LED灯进行指示。图2 3、自行设计实验，通过K4~K7开关来给定步 数。程序运行时，在数码管上显示出当前步进电机走过的步数（或余下的步数）。 三、实验要求 1、 画出详细实验原理图； 2、 连接好硬件线路，编写实现上述功能的 程序； 3、 记录步进电机在不同控制方式下的工作 情况。 四、思考题 实验内容2、3若要求使用8155芯片扩展端口接入，程序与连接线路该怎么修改？ 五、实验电路图 * 实验图1 实验设备电路图 实验图2、3 自行设计实验原理图 *