解析自行车的动特性.docVIP

解析自行车的动力特性 --- 自行车到底能跑多快 菏泽工业学校 刘锡昌 274000 关键词: 力矩 加速度 空气阻力 最大速度 自行车以轻便、环保、使用成本低等特点颇为世人青睐，平时骑行者悠然于市街，或急驰于道路，那么自行车到底能跑多快？ 虽然它是由两个轮子、一副链轮安在一个稳定支架上，结构看似很简单，可它的动力学内容很丰富，本文将利用物理学等知识予以解析。 一、自行车的受力特征 设骑行者质量为（kg），人与车总质量为（kg），前后轮半径为，前后链轮半径为和，传动比为（一般），脚踏曲柄半径为，链条紧松边拉力分别为和；并且设前车轮、前链轮、后轮转动惯量分别为、、，近似有 1．传动关系 人凭自身重力或部分重量踏曲柄，产生一个主动力矩，对于前链轮有： （刚体转动方程）， 则 通过链条传动拉力和作用于后链轮产生动力矩，忽略链条的质量不计等因素有： 动力矩作用于后轮，使后轮产生角加速度，（是曲柄或前链轮的角加速度）。 其中：（链条加速度），并且（自行车纯滚动时平动加速度）。 2．计算主动力矩 为了便于问题讨论，设人全力脚踏曲柄使自行车加速，由于曲柄在重力作用下做定轴转动，产生主动力矩可以通过半圈功的积分计算得到其有效值，得。 3．自行车平动及转动力学特征 1）车后轮在动力矩驱动下，地面对车后轮接触处产生向前的静滑动摩擦力，该力是整车前进的动力（牵引力）。 2）除了是自行车平动的