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(7) 卷积定理 两个时间函数 f1(t)、f2(t) 卷积的拉普拉斯变换等于这两个时间函数的拉普拉斯变换。 2.2.4 拉普拉斯变换的基本性质 式中： 称为函数 f1(t)与f2(t) 的卷积 而 2.2.5 拉普拉斯反变换 (1) 拉普拉斯反变换的定义 将象函数F(s)变换成与之相对应的原函数f(t)的过程，称之为拉普拉斯反变换。其公式： 2.2 拉普拉斯变换 拉氏反变换的求算有多种方法，如果是简单的象函数，可直接查拉氏变换表；对于复杂的，可利用部分分式展开法。 简写为： 如果把 f(t) 的拉氏变换 F(s) 分成各个部分之和，即 2.2.5 拉普拉斯反变换 假若F1(s)、F2(s)，…，Fn(s)的拉氏反变换很容易由拉氏变换表查得，那么 当 F(s) 不能很简单地分解成各个部分之和时，可采用部分分式展开将 F(s) 分解成各个部分之和，然后对每一部分查拉氏变换表，得到其对应的拉氏反变换函数，其和就是要得的 F(s) 的拉氏反变换 f(t) 函数。 (2) 部分分式展开法 在系统分析问题中，F(s)常具有如下形式： 2.2.5 拉普拉斯反变换 式中A(s)和B(s)是s的多项式， B(s)的阶次较A(s)阶次要高。 对于这种称为有理真分式