5.第五章习题答案.pptVIP

5.14 1）开环频率特性分别为 2）相位裕度为450时的截止频率为 5.14 3）由截止频率时的幅频为1，可计算截止频率的数值 5.14 练习1：已知系统的开环传递函数 ,试根据根轨迹绘制法则，概略绘制根轨迹图。 练习2：某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，试写出该系统的开环传递函数。 频率特性 幅频特性和相频特性分别为 写出不同频率下的幅频特性和相频特性分别为 幅频特性和相频特性分别为 写出不同频率下的幅频特性和相频特性分别为 开环幅相曲线与实轴的交点： 开环幅相曲线的变换范围：根据相角的变化范围曲线所处象限和单调性 令实频特性 或相频特性 此时，开环幅相曲线与实轴的交点为： 开环幅相曲线的起点( )处的实频特性与虚频特性和终点( )处的实频特性与虚频特性。 不做要求 第一步：得到频率特性的表达式 不做要求 1.幅频与相频表达式 2.1.曲线起点与终点处的幅值与相角 ① 曲线在 范围内的起点与终点处的幅值与相角 ② 曲线在 范围内的起点与终点处的幅值与相角 不做要求 2.2.曲线与实