试验内容2PID控制系统的设计.ppt

《机电一体化系统设计》课程实验 基于MATLAB_Simulink的机电一体化系统的仿真分析 一、实验目的 二、实验内容 三、实验报告 四、实验过程 五、实验操作 一、实验目的和要求 目的： 机电一体化系统建模是进行机电一体化系统分析与设计的基础，通过对系统的简化分析建立描述系统的数学模型，进而研究系统的稳态特性和动态特性，为机电一体化系统的物理实现和后续的系统调试工作提供数据支持，而仿真研究是进行系统分析和设计的有利方法。 本实验目的在于通过实验使同学对机电一体化系统建模方法和仿真方法有初步的了解，初步掌握在MATLAB/ SIMULINK环境下对机电一体化系统数学模型进行仿真的方法。 （1）掌握机电一体化系统数学建模的基本方法； （2）掌握对机电一体化系统进行数学仿真的基本方法和步骤； （3）在初步掌握在MATLAB/ SIMULINK环境下对机电一体化系统数学模型进行仿真的方法。 要求： 每个同学能独立完成本仿真实验（多次练习） 二、实验内容 1 控制对象建模 1.1 PID 控制系统的建模 PID(Proportional，Integral and Differemial)控制器是一种基于“过去”，“现在”和“未来”信息估计的简单算法。常规PID控制系统原理框图如下图所示，系统主要由PID控制器和被控对象组成。作为一种线性控制器，它根据给定值r