第一讲 自动控制系统的基本概念.pptVIP

过程控制 主讲： 刘志成 自动化系 绪论 化工自动化的概念： 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上，配上一些自动化装置（仪表），代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，并达到预定的目标，这种用自动化装置来管理生产过程的办法，称为化工自动化。 绪论 绪论 绪论 实现化工自动化的目的和意义： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量； 减轻劳动强度，改善劳动条件； 保证安全生产，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的； 生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 第一节 化工自动化的主要内容 自动检测系统； 自动信号和连锁保护系统； 自动操纵及自动开停车系统； 自动控制系统。 系统：由相互联系的 具有特定功能的 若干部分(环节)组成的 完成一定任务的整体。 强调整体性和协调性 第一节 化工自动化的主要内容 自动检测系统 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录的系统。 第一节 化工自动化的主要内容 自动检测系统 第一节 化工自动化的主要内容 自动信号和连锁保护系统： 在工业生产过程中，有时由于一些偶然的因素，可能会导致工艺参数超出允许的变化范围而出现不正常的情况。 需要对一些关键参数设置信号连锁保护装置，在这些工艺参数超出了允许范围，在事故即将发生之前，发出声光信号…；如工矿已经很危险，连锁系统立即自动采取措施（打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车，以防止事故的发生和扩大） 第一节 化工自动化的主要内容 自动信号和连锁保护系统： 第一节 化工自动化的主要内容 自动操纵及自动开停车系统： 可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性的操作。 第一节 化工自动化的主要内容 自制控制系统： 在工业生产过程中，由于多种因素影响，工艺条件可能发生变化。特别是化工生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时，可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离正常的工艺条件，为此需要一些自动控制装置，对生产中一些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能自动控制而回到规定的数值范围内，为此目的设置的系统就是自动控制系统。 第一节 化工自动化的主要内容 换热器出口温度自制控制系统： 第一节 化工自动化的主要内容 绪论 绪论 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 1 、自动控制系统的基本组成 (1)、被控对象：生产中要求控制的生产 设备（或过程）； (2)、测量元件或变送器：对被控参数进行测量的仪表； (3)、控制器：把被控参数的测量值与给定值相减得出偏差，并按某种运算规律算出结果，同时将此结果送给调节阀； (4)、调节阀：根据调节器送来的信号的大小，自动改变阀的开启度，调节介质的流量，实现控制的目的。 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 2 、自动控制系统的方块图 用一个方块代表系统的一个组成环节；各方块之间用有向线段连接起来。 注意：有向线段的方向代表信号的作用方向，而不是物料的流向。 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 2 、自动控制系统的方块图 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 3、自动控制系统的有关名词术语 （1）被控对象（受控对象）； （2）被控变量（受控变量）：控制对象内要求以一定的精度保持恒定或随某一参数（给定值）的变化而变化的变量； （3）给定值：要求被控参数所保持或遵循的数值 （4）偏差：给定值与测量值的差值 （5）干扰：影响被控变量，使其偏离给定值的因素 （6）操纵变量：影响被控变量，克服干扰使被控变量回到给定值的（调节阀的输出）； （7）控制作用：控制器的输出 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 4、自动控制系统的工作过程 以换热器系统为例 第三节 自动控制系统的分类 1、定值控制系统：给定值保持不变的系统。系统的任务是使被控变量以一定的精度保持在给定值上不变； 2、随动控制系统：给定值是随机变化的，这种变化是事先不知道的； 3、程序控制系统：给定值是按事先规定的程序变化的。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质