鄞州区机器人技术与产业发展分析报告-浙江科技厅.doc

PAGE 4 鄞州区机器人技术与产业发展分析报告 作者单位：宁波市鄞州区科技局 作 者：叶龙 秦天雄 马骥  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK 1 机器人概述 3 HYPERLINK 1.1 机器人概念 3 HYPERLINK 1.2 机器人关键技术及关键零部件 6 HYPERLINK 1.3 机器人发展趋势 8 HYPERLINK 2 机器人产业发展历程及启示 9 HYPERLINK 2.1 国外机器人产业发展历程 9 HYPERLINK 2.1.1国外机器人发展简史和经验 9 HYPERLINK 2.1.2 日本引进、发展机器人对经济影响带来的启示 11 HYPERLINK 2.1.3世界工业机器人产业竞争格局 12 HYPERLINK 2.1.4 服务机器人仍处于产业化前期 14 HYPERLINK 2.2 中国机器人产业发展路径 17 HYPERLINK 2.2.1 中国机器人发展历程 17 HYPERLINK 2.2.2 中国工业机器人市场分析 18 HYPERLINK 2.2.3 国内主要城市工业机器人产业发展规划与启示 22 HYPERLINK 2.2.4　中国服务机器人市场分析 24 HYPERLINK 3 国内外重点机器人企业分析 24 HYPERLINK 3.1 机器人产业国内外主要品牌 24 HYPERLINK 3.2 国际著名企业发展切入点分析 26 HYPERLINK 4 鄞州区机器人产业发展建议 28 HYPERLINK 4.1 鄞州区可推进的重点项目 28 HYPERLINK 4.1.1 工业机器人本体制造 28 HYPERLINK 4.1.2 整体解决方案与系统集成 29 HYPERLINK 4.1.3 机器人配套零部件生产 30 HYPERLINK 4.2引进高端技术、培育初创企业、转型传统行业相结合 30 HYPERLINK 4.2.1 潜在招商重点企业进入鄞州区可能性分析 30 HYPERLINK 4.2.2建立企业孵化平台，培育初创企业生产 32 HYPERLINK 4.2.3 促进传统行业转型 32 HYPERLINK 4.3鼓励产学研合作，建设机器人公共科技平台 33 HYPERLINK 4.4 产业集群形成规模化和互补 33  1 机器人概述 1.1 机器人概念 机器人问世已有几十年，目前还没有一个完整的定义，最大的问题在于机器人技术的不断发展、信息技术的不断进步，机器人的功能得到不断拓展、涵盖的内容愈加丰富。一般而言，机器人是指一种高度自动化、智能化的机器，能够自动执行相关工作（即可以接受人类指挥又可以运行指定程序，最终可以根据以人工智能技术制定的原则行动）。 表1 机器人发展的关键时间节点 时间 地点 发展成果 1939年 纽约世博会 西屋电气公司展出了机器人Elektro,其由电缆控制，可以行走、发声，甚至可以吸烟 1954年 美国 美国人乔治.德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器手臂，可以按照不同的程序从事不同的工作 1956年 达特茅斯会议 马文.明斯基提出了智能机器人的看法，对后来智能机器人的研究产生了巨大的影响 1962年 美国 AMF公司生产出“VERSTRAN”万能搬运者机器人，并出口到很多国家； 1965年 美国 麦卡锡、MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器、能识别并定位积木的机器人系统 1968年 美国斯坦福研究所 推出了所谓世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕； 1969年 日本 早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚行走的机器人，为日本研发仿人机器人、娱乐机器人奠定了基础； 1978年 美国 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟 1984年 美国 约瑟夫.英格伯格推出家庭服务机器人Helpmate,能够在医院里为病人送药、送饭等 2006年 美国 微软公司推出了Microsoft Robotic Studio,进一步推动机器人模块化、平台化的趋势 图 1 工业机器人及太空机器人 从机器人应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人根据用途不同，大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。而服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全