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选修44--22矩阵与变换知识点
一、线性变换与二阶矩阵
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11．矩阵的相关概念
⎡a b⎤
（1）由4个数a,b,c,d排成的正方形数表⎢ ⎥称为二阶矩阵，数a,b,c,d称为矩阵的
⎣c d⎦
元素．在二阶矩阵中，横的叫行，从上到下依次称为矩阵的第一行、第二行;竖的叫列，从
左到右依次称为矩阵的第一列、第二列．矩阵通常用大写的英文字母A，B，C，…表示．
⎡0 0⎤ ⎡1 0⎤
0 E
0 E
（2）二阶矩阵⎢ ⎥称为零矩阵，简记为00，矩阵⎢ ⎥称为二阶单位矩阵，记作EE．
⎣0 0⎦ ⎣0 1⎦
（3）对于两个二阶矩阵A，B，如果它们的对应元素分别相等，则称矩阵 A与矩阵B
⎡a b⎤ ⎡a b ⎤
相等，记作A=B，设A= 1 1 ，B= 2 2 ，若A=B，则a =a ,b =b,c =c ,d =d ．
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 1 2 1 2 1 2 1 2
c d c d
⎣ 1 1 ⎦ ⎣ 2 2 ⎦
2
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22．线性变换的相关概念
⎧x = ax+by′
（1）我们把形如⎨ ′ (∗)的几何变换叫做线性变换，(∗)式叫做这个线性变换
⎩y =cx+dy
的坐标变换公式，P′(x′,y′)是P(x,y)在这个线性变换作用下的像．
（2）常见的线性变换有旋转变换、反射变换、伸缩变换、投影变换、切变变换．
（3）对同一个直角坐标平面内的两个线性变换 、 ，如果对平面内任意一点P，都
σ ρ
有σ （P）=ρ（P），则称这个两个线性变换相等，简记为σ =ρ，设σ，ρ所对应的二阶
矩阵分别为A，B，则A=B．
⎡cosa − sin a⎤ ⎧x = xcosa− ysin a
⎪
注：1．旋转变换 ⎢ ⎥ ⎨
⎣sin a cosa ⎦ ⎪y = xsin a+ ycosa
⎩
⎡1 0 ⎤ ⎧x = x
⎪
2．反射变换 （1）关于X轴对称 ⎢ ⎥ ⎨
⎣0 −1⎦ ⎪y = −y
⎩
−1 0 ⎧
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