毕业论文--RTK-GPS测量中几种常见基准站设置方式对比研究.doc

PAGE 编号： 南阳师范学院2012届毕业生 毕业论文（设计） 题 目：RTK-GPS测量中几种常见基准站设置方式对比研究 完 成 人： 班 级： 2008-3 学 制： 4 年 专 业： 地理信息系统 指导教师： 完成日期： 2012年3月28日 目 录 摘要 (1) 1.RTK-GPS概论 (1) 1.1 GPS系统概述 (1) 1.2 RTK的基本原理 (1) 1.3 RTK系统的的基本组成 (2) 1.4 RTK系统的工作过程 (3) 2 RTK测量中基准站的设置问题 (3) 2. 1引言 (3) 2.2基本原理 (4) 2.2.1基准站工作原理 (4) 2.2.2RTK工作原理 (4) 3 RTK-GPS测量中集中常见基准站设置方式对比 (5) 3.1 RTK-GPS基准站常见设置方式 (5) 3.2任意基准站 (5) 3.2.1任意基准站方法的原理 (5) 3.2.2双基准站 (5) 3.3 GPS RTK 虚拟基准站 (6) 3.3.1常规GPS RTK 基准站法和GPS RTK 虚拟基准站法工作流程对比 （7) 3.3.2GPS RTK 虚拟基准站法在测区的实际运用 (7) 3.4单基准站 (7) 3.4.1单基准站 (7) 3.4.2单基准站RTK的工作原理 (8) 3.4.3单基准站RTK 系统基本构成 (8) 3.5网络基准站 (9) 4结束语 (10) 参考文献 (10) 第 PAGE 1 页 共 11页 RTK-GPS测量中几种常见基准站设置方式对比研究 作 者： 指导教师： 摘要：本文在对GPS全球定位系统进行了全面阐述的基础上，介绍了RTK-GPS技术的基本原理以及测量中几种常见基准站设置方式，以及它们的优缺点和这些仪器的适用范围，为我们今后的工程测量工作中提供了有意义的参考。 关键词:全球定位系统；RTK-GPS技术；基准站设置；工程测量 1 RTK-GPS概论 1.1 GPS系统概述 全球定位系统GPS(Global Positioning System)是美国从1973年开始筹建的，该系统可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。其主要有三大组成部分，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。G P S的空间星座部分由2 4颗均匀分布在6个轨道平面内的卫星组成；G P S的地面监控部分负责卫星的监控和卫星星历的计算，它包括1个主控站、3个注入站和5个监测站；GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成。用户通过用户设备接收GPS卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息最终实现利用GPS进行导航和定位的目的。将G P S用于测量有定位精确，观测时间短，应用广泛，可全天候作业，操作简便，测站间无需通视等特点，因此广泛用于导航、气象、测绘、军事领域。 1.2 RTK的基本原理 GPS RTK 测量即实时动态差分测量，也可以说是使用地面基站为接收和解算差分发送差分信息的原理，根据差分基准站发送的信息方式可将差分定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。也可以理解为RTK是根据GPS的相对定位概念，将一台接收机安置于己知点，即称基准站，另一台或几台接收机放置在用户移动台，如测量船、挖泥船，同步采集相同卫星的信号，基准站通过数据链实时将其载波观测值和测站坐标信息一起传送给用户移动台。利用相对定位原理，将这些观测值进行差分，削弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等的影响，使实时定位精度大大提高。由此可知，RTK技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的，基准台传送的数据是伪距和相位的原始观测值，用户移动接收机利用相对测量方法对基线求解、解算载波相位差分改正值，然后解算出待