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§7.2 数量积 向量积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 二、两向量的向量积 小结 上页 下页 返回 退出 Jlin Institute of Chemical Technology 上页 下页 返回 退出 Jlin Institute of Chemical Technology 二、两向量的向量积 一、两向量的数量积 设一物体在常力F作用下沿直线从点M1移动到点M2. 以s表示位移. 数量积的物理背景 由物理学知道, 力F所作的功为 W?|F||s|cos? , 其中? 为F与s的夹角. 对于两个向量a和b, 它们的模|a|、|b|及它们的夹角? 的余弦的乘积称为向量a和b的数量积, 记作a?b, 即 a·b?|a||b|cos? . 数量积的定义 根据数量积, 力F所作的功W就是力F与位移s的数量积, 即W?F?s. 一、两向量的数量积 数量积与投影 由于|b|cos??|b|cos(a,^ b), 当a?0时, |b|cos(a,^ b)是向量b在向量a的方向上的投影, 于是 a·b?|a|Prjab. 同理, 当b?0时, a·b?|b|Prjba. 所以, 对于两个向量a和b, 它们的模|a|、|b|及它们的夹角? 的余弦的乘积称为向量a和b的数量积, 记作a?b, 即 a·b?|a||b|cos? . 数量积的定义 一、两向量的数量积 数量积的性质 (1) a·a?|a|2. (2) 对于两个非零向量 a、b, 如果 a·b?0, 则 a?b; 反之, 如果a?b, 则a·b?0. 如果认为零向量与任何向量都垂直, 则 a?b?a·b?0. 对于两个向量a和b, 它们的模|a|、|b|及它们的夹角? 的余弦的乘积称为向量a和b的数量积, 记作a?b, 即 a·b?|a||b|cos? . 数量积的定义 一、两向量的数量积 数量积的运算律 (1)交换律: a·b?b·a; (2)分配律: (a?b)·c?a·c?b·c. (3)(?a)·b?a·(?b)??(a·b), (?a)·(?b)???(a·b), 其中?、?为数. 对于两个向量a和b, 它们的模|a|、|b|及它们的夹角? 的余弦的乘积称为向量a和b的数量积, 记作a?b, 即 a·b?|a||b|cos? . 数量积的定义 一、两向量的数量积 例1 试用向量证明三角形的余弦定理. 要证c2=a2+b2-2abcosq . 则有 c?a-b, 从而 |c|2?c?c?(a-b)(a-b) ?a?a+b?b-2a?b ?|a|2+|b|2-2|a||b|cos(a,^ b), 即 c2?a2+b2-2abcosq. 证明 在DABC中, ∠BCA?q, |CB|=a, |CA|=b, |AB|=c, 提示： 数量积的坐标表示 a?axi?ay j?azk, b?bxi?by j?bzk, a·b?(axi?ay j?azk)·(bxi?by j?bzk) ?axbxi·i?axbyi·j?axbzi·k ?aybx j·i?ayby j·j?aybz j·k ?azbxk·i?azbyk·j?azbzk·k ?axbx?ayby?azbz . a·b?axbx?ayby?azbz . 设a?(ax? ay? az )? b?(bx? by? bz )? 则 数量积的坐标表示 a·b?axbx?ayby?azbz . 设a?(ax? ay? az )? a?(bx? by? bz )? 则 设??(a?^ b)? 则当a?0、b?0时, 有 向量夹角余弦的坐标表示 提示? a ·b?|a||b|cos? ? 例2 已知三点M(1, 1, 1)、A(2, 2