齿轮齿条传动机构.pptVIP

* * 齿轮齿条传动机构 主讲：张红 主要内容： 一、齿轮齿条传动的原理 二、齿轮齿条传动的应用及特点 三、齿轮齿条传动的分类及用途 四、齿轮齿条传动的应用范围 五、标准齿轮齿条的标准安装 六、齿轮最重要的部分为轮齿,它的失效形式主要有四种 七、知识扩展 一、齿轮齿条传动的原理 齿轮齿条传动是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。 二、齿轮传动的应用及特点 齿轮传动是应用最广泛的传动机构之一，齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合，传递运动和动力。与其他传动相比，具有以下特点： 优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高 （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 缺点： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 三、齿轮传动的分类及用途 齿 轮 传 动 两轴平行的齿轮（平面齿轮传动） 两轴不平行的齿轮机构（空间齿轮传动） 两轴相交齿轮传动（锥齿轮传动） 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 两轴相交错齿轮传动 适用于两轴线平行的齿轮传动。传递的功率范围较大，传动效率较高，互换性好，装配和维修方便,可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛。 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。齿轮圆周速度比直齿圆柱齿轮高，适宜于高速重载传动。传递的功率范围较大，传动效率较高，互换性好，装配和维修方便,可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛。 锥齿轮传动 圆锥齿轮传动多用于相交轴传动，传动效率比较高，一般可达98％，两齿轮轴线组成直角的锥齿轮副应用最为广泛。直齿圆锥齿轮沿轮齿齿长方向为直线，而且其延长线相交于轴线。 按齿的形状可分为：直齿、斜齿、曲线齿 两轴相交错齿轮传动 两齿轮的轴线可成任意轴线。缺点是齿面为点接触，齿面间的滑动速度大，所以承载能力和传动效率比较低，故只能用于轻载或传递运动的场合。 四、齿轮齿条传动的应用范围 1、适用于快速、精确定位机构： 2、适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度、长行程之CNC工具机、铣床、钻床、车床、加工中心、切割机械、木工机械、焊接机械、石材机械等； 3、适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。???????? 五、标准齿轮齿条的标准安装 如图所示，当标准齿轮与齿条安装后，齿轮的分度圆与齿条的中线相切，我们称这种安装为标准齿轮与齿条的标准安装。 六、齿轮最重要的部分为轮齿,它的失效形式主要有四种  1）轮齿折断 2）齿面磨损 3） 齿面点蚀 4）齿面胶合 1．轮齿折断 由于轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，因此，轮齿折断一般发生在齿根部分。 　　若轮齿单侧工作时，根部弯曲应力一侧为拉伸，另一侧为压缩，轮齿脱离啮合后，弯曲应力为零。因此，在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲持久极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹。裂纹的逐渐扩展，最终将引起断齿，这种折断称为疲劳折断。 　　轮齿因短时过载或冲击过载而引起的突然折断，称为过载折断。用淬火钢或铸铁等脆性材料制成的齿轮，容易发生这种断齿。 2．齿面磨损 齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损；其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状，使运转中产生冲击和噪声。 3．齿面点蚀 轮齿工作时，其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值，即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下，齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑，即疲劳点蚀，继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。 实践表明，疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处（图3－43）。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力也越强 4．齿面胶合 在高速重载传动中，常因啮合温度升高而引起润滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘联。 当两齿面相对运动时，较软的齿面沿滑动方向被撕裂出现沟纹（图3－44），这种现象称为胶合。在低速重载传动中，由于齿面间不易形成润滑油膜也可能产生胶合破坏。 　　提高齿面硬度和光洁度能增强抗胶合能力。低速传动采用粘度较大的润滑油；高速传动采用含抗胶合添加剂的润滑油，对于抗胶合也很有效。 七、知识扩展 外啮合齿轮 内啮合齿轮 斜齿轮 人字齿轮 圆锥齿轮 交错轴斜齿轮