西门子杯电梯.docVIP

PAGE 2 2 。 一、被控对象描述 1. 对象模型 对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。 电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关，等）、各个楼层按钮（上下行呼梯按钮及指示灯，等）、电梯内部设备（轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯，等）等。电梯模型采用多层结构，其外形及示意图如下所示： 图1：电梯模型外形示意图 图2：电梯模型原理示意图 图3：交流双速电梯拖动系统 符号 含义 符号 含义 JXK 电机启动信号 SK 上行接触器 1K 1级制动减速 XK 下行接触器 2K 2级制动减速 KK 高速运行 3K 3级制动减速 MK 低速运行 YA 抱闸 图4：七段数码管 电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连，实施自动控制。 用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量以及每位用户对电梯的操作行为，如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。 2. 设计参数 名称 设计参数 名称 设计参数 客梯数量 1～N个 客梯层数 6层 载重 1000kg 定员 13人 3. 输入输出数据 IO列表详见附录。 二、控制任务 1. 单部电梯基本功能 根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的