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第一章 电力系统潮流计算 第一节 概述 第二节 潮流计算问题的数学模型 第三节 高斯-赛德尔法 第四节 牛顿-拉夫逊法 第五节 快速解耦法 第六节 保留非线性潮流算法 第七节 最小化潮流算法 第八节 潮流计算中的自动调整 第九节 最优潮流计算问题 第十节 潮流计算的发展 第一节 概述 一.潮流计算任务:根据系统参数和运行条件求解网络的稳 定运行状态. 二.潮流计算的应用: a.离线分析计算(不求和系统运行实时一致) ①用于系统调度,确定运行方式. ②规划方案的分析. ③配合故障分析(作初值用). ④用于优化问题. ⑤作为稳定性分析的基础(静态稳定,暂态稳定). b.在线计算:要求实时在线对系统进行分析 ①EMS(能量管理系统)→主要作静态分析. ②调度员潮流. ③安全分析. ④优化潮流问题. 潮流计算问题一般是属于多元非线性代数方程的求解,必须利用计算机通过迭代求解。因此潮流算法其基本要求可归纳成以下几个方面: (1)计算速度; (2)计算机内存占用量; (3)算法收敛的可靠性; (4)算法设计的方便性以及算法扩充移植的通用灵活性 潮流计算的三种基本算法是:高斯-赛德尔法,快速解耦法和牛顿法,并在此基础上形成了保留非线性算法。最小化潮流算法。最小化潮流算法。一些实际的潮流计算程序往往在上面基础上加入模拟实际系统运行控制特点的自动调整计算功能,本章将对此进行介绍。本章还包括最优潮流的内容 第二节 潮流计算问题的数学模型 一.给定的运行条件 各节点的注入功率: 这就是潮流计算问题最基本的方程式,由于节点功率的引入,是一个非线性方程组,必须采用数值计算方法,通过迭代来求解. 对于电力系统的每个节点要确定其运行状态,需要有四个变量:有功注入P无功注入Q 、电压摸值U以及电压相角δ.n个节点共有4n个变量要确定.而如果将式 的虚部和实部分开,也只能得到2n个方程.为此必须在潮流计算前已知另2n个变量.也即对每个节点要已只两个变量,另两个变量作待求量. 按电力系统的实际运行条件,根据给定变量的不同,一般将节点分为三种类型: ①PQ节点(已知有功注入P 、无功注入Q ),电力系统中绝大部分属于此类. ② PV节点(已知有功P和节点电压模值V). ③作为平衡节点的Vδ节点,其电压相角作为系统电压相角的基准(即δ=0). 注:潮流计算只包括网络中的参数而不包括发电机及负荷的等值电路模型,它们一般用恒功率 表示 约束条件: 反映了系统运行的可靠性 ①技术性约束:发电机及其它元件的限制 ②安全要求 二.两种坐标的潮流方程 交流电力系统中的电压相量可以用两种坐标形式表示 1. 直角坐标 记: 有 是节点导纳矩阵元素 . 注入功率是节点电压的二次函数 2.极坐标 三.有关数学知识 1.多元函数对相量求导 如果 则 (单位阵) 2.二次型对相量求导 有两个列向量 A为常数矩阵 若 第三节 高斯-赛德尓法 一.迭代格式 以导纳矩阵为基础,并应用高斯-赛德尓迭代的算法是电力系统中应用最早的方法 迭代格式,由 二.算法构成 首先考虑最简单的情况,即电力系统中除平衡节点外,其余都属于PQ节点。由潮流计算方程 得 式中 为节点给定的注入有功功率,无功功率 假定节点1为平衡节点,给定其电压为Us1.它不参加迭代.此时的高斯-塞德尔迭代格式为 为加快收敛速度,上式迭代式中对于2到i-1号节点电压,用本次已经算出的电压,而对i+1到n号节点依然用上次电压.从一组假定的初值出发,依此进行迭代计算,迭代收敛的依据是 其中K为迭代次数. 三.说明 (1)平衡节点不参加迭代. (2)PV节点的处理:在迭代中需增加一个判断 如碰到PV节点,每一次迭代出来的电压始终保持幅值为常量,相位为变量 高斯-赛德尓迭代的算法的计算性能和特点 优点:原理简单,程序设计容易占用内存少.每次计算量也很少,
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