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平面向量的概念及线性运算
自主梳理
1.向量的有关概念
(1)向量的定义:既有__大小____又有__方向____的量叫做向量.平面向量是自由向量
(2)表示方法: 用 有向线段 来表示向量.有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向. 用字母a,b,…或用eq \o(AB,\s\up6(→)),eq \o(BC,\s\up6(→)),…表示.
(3)模:向量的__长度____叫向量的模,记作___ |a|__或____.
向量的两要素
向量具有大小和方向两个要素.用有向线段表示向量时,与有向线段起点的位置没有关系.同向且等长的有向线段都表示同一向量.或者说长度相等、方向相同的向量是相等的.向量只有相等或不等,而没有谁大谁小之说,即向量不能比较大小.
(4)零向量:长度为零的向量叫做零向量,记作0;零向量的方向是__任意的___.
(5)单位向量:长度为_1个___单位长度的向量叫做单位向量.与a平行的单位向量e=__±eq \f(a,|a|)___.
(6)平行向量:方向__相同___或__相反__的__非零___向量;平行向量又叫___ 共线向量_________,任一组平行向量都可以移到同一直线上.规定:0与任一向量_平行 __.
向量平行与直线平行的区别
向量平行包括向量共线和重合的情况,而直线平行不包括共线的情况.因而要利用向量平行证明向量所在直线平行,必须说明这两条直线不重合.
(7)相等向量:长度___相等___且方向__相同___的向量.
2.向量的加法运算及其几何意义
(1)已知非零向量a,b,在平面内任取一点A,作eq \o(AB,\s\up6(→))=a,eq \o(BC,\s\up6(→))=b,则
向量eq \o(AC,\s\up6(→))叫做a与b的 和 ,记作 a+b ,
即 a+b =eq \o(AB,\s\up6(→))+eq \o(BC,\s\up6(→))= eq \o(AC,\s\up6(→)) ,
这种求向量和的方法叫做向量加法的 三角形法则 .
(2)以同一点O为起点的两个已知向量a,b为邻边
作平行四边形OACB,则以O为起点的对角线eq \o(OA,\s\up6(→))就是a与b的和,
这种作两个向量和的方法叫做向量加法的 平行四边形法则 .
(3)加法运算律
a+b=___ b+a _____ (交换律);
(a+b)+c=__ a+(b+c)__________(结合律).
3.向量的减法及其几何意义
(1)相反向量
与a____长度相等__、____方向相反__的向量,叫做a的相反向量,记作__-a ____.
(2)向量的减法
定义a-b=a+__(-b) __,即减去一个向量相当于加上这个向量的__相反向量____.
图,eq \o(AB,\s\up6(→))=a,,eq \o(AD,\s\up6(→))=b,则eq \o(AC,\s\up6(→))= a+b ,eq \o(DB,\s\up6(→))=__ a-b ____.
4.向量数乘运算及其几何意义
(1)定义:实数λ与向量a的积是一个向量,记作__λa ____,它的长度与方向规定如下:
①|λa|=___|λ||a| ___;
②当λ0时,λa与a的方向__相同____;当λ0时,λa与a的方向__相反______;当λ=0时,λa=____.
(2)运算律
设λ,μ是两个实数,则
λ(μa)=__(λμ)a ___.(结合律)
(λ+μ)a=__λa+μa ___.(第一分配律)
③λ(a+b)=__λa+λb ____.(第二分配律)
(3)两个向量共线定理:向量b与a (a≠0)共线的充要条件是存在唯一一个实数λ,使b=λa.
5.重要结论
eq \o(PG,\s\up6(→))=eq \f(1,3)(eq \o(PA,\s\up6(→))+eq \o(PB,\s\up6(→))+eq \o(PC,\s\up6(→)))?G为△ABC的___重心__;
eq \o(PA,\s\up6(→))+eq \o(PB,\s\up6(→))+eq \o(PC,\s\up6(→))=0?P为△ABC的___重心___.
3.共线向量定理
向量a(a≠0)与b共线的充要条件是存在唯一一个实数λ,使得___ b =λa _.
自我检测
1.设点M是线段BC的中点,点A在直线BC外,,|,|则|eq \o(AM,\s\up6(→))|等于
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