KUKA程序备份指导书培训课件.ppt

XP系统KUKA机器人程序备份指导书 机器人程序备份路径分为 E盘：extern A盘 ：intern 我们在备份多台机器人到同一个U盘里时，就需要有两个U盘，一个是A盘 ：intern ，另外一个是E盘：extern。两者的的区分在于先插入系统的系统会认为是A盘 ：intern，后插入系统的系统会认为是E盘：extern。两个U盘在备份中最大的区别在于，A盘备份程序时，所有机器人备份出来的程序名只能是intern.zip,所以A盘里只会存在一个程序，而E盘备份出来的程序名称是可以自己定义的，只要现场机器人名称定义的不一样，所有机器人程序就都可以存到这个U盘里。 在系统C：/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目录下找到 krcConfigurator.exe文件，里面有存储机器人程序的路径 Name:是定义内部路径还是外部路径 Path:是定义路径的详细名称。 例如：我们想把程序备份到E盘里，那么Name里一定写的是extern，Path里写的应该是E：UB1 ROB B.ZIP。 注意： UB1 ROB B一定要与你机器人参数里的名称一致，否则机器人不会识别此路径。 在Defined paths for extern 里需要将E： UB1 ROB B.ZIP激活 同时我们需要把intern路径下也配置一下： Name:Intern Path:A:Intern.ZIP 在Defined paths for Intern里需要将E： UB1 ROB B.ZIP激活。 同时我们需要把S_archive路径下也配置一下： Name: S_archive Path:A:Archive.ZIP 在Defined paths for S_archive 里需要将E： UB1 ROB B.ZIP激活。 机器人参数菜单 机器人名称 更改后机器人名称会在此有显示 我们备份程序时有两种途径。 1.在菜单条：文件/存档/USB/全部。 2.在ARCHIVE：/里选择 intern 还是 extern ，全部存档。两种方式都可以。 当我们备份完程序后应该看一下extern里是否有程序存在，如果有则证明成功。