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第七章 MCS-51单片机的中断系统 7.1.1 中断系统概述 7.1.1 中断系统概述 中断的作用 分时操作 ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理 ——CPU及时处理随机事件 故障处理 ——电源掉电、存储出错、运算溢出 中断系统的基本功能 MCS-51的中断系统——中断源 MCS-51的中断系统——中断源 TCON寄存器——中断请求控制寄存器 TCON寄存器——中断请求控制寄存器 中断请求控制寄存器 中断请求控制寄存器 MCS-51的中断系统——中断允许 IE寄存器——中断允许寄存器 中断请求控制寄存器 中断请求控制寄存器 MCS-51的中断系统——中断优先级 IP寄存器——中断优先级寄存器 中断请求控制寄存器 SCON寄存器——串行口控制寄存器 中断请求的撤除 例:在P1.0上产生周期为10ms的方波,设晶振频率12MHz.(要求分别以查询方式和中断方式设计程序) 查 询 方 式: * * 7.1中断系统 7.1.1概述 7.1.2 AT89C51中断系统 7.1.3中断应用实例 7.2定时/计数器及应用 7.2.1定时/计数器0、1 的结构及工作原理 7.2.2定时/计数器0、1 的四种工作方式 7.2.3定时器/计数器0、1的应用 7.2.4 AT89C52定时/计数器2的结构 7.2.5 AT89C52定时/计数器2的工作方式 你正在专心看书,突然电话铃响,于是你记下正在看的书的页数,去接电话,接完电话后再回来接着看书。 中断是指由于某种随机事件的发生,计算机暂停现行程序的运行,转去执行另一程序,以处理发生的事件,处理完毕后又自动返回原来的程序继续运行。 将能引起中断的事件称为中断源。 CPU现行运行的程序称为主程序。 处理随机事件的程序称为中断服务子程序。 识别中断源 实现中断响应及中断返回 实现中断优先级排队 实现中断嵌套 CPU总是首先响应优先权级别高的中断请求,处理完成后,再响应优先权级别较低的中断请求。 中断处理过程分为四个阶段:中断请求、中断响应、中断处理和中断返回。 中断请求 中断响应 中断处理(又称中断服务) 中断返回 中断请求的撤除 中 断 响 应 中 断 返 回 7.1.2 AT89C51中断系统 AT89C51单片机有5个中断请求源: 单片机 INT0 或 外部输入中断源INT0(P3.2) INT1 或 外部输入中断源INT1(P3.3) T0 片内定时器T0的溢出 T1 片内定时器T1的溢出 串行口 片内串行口中断源 AT89C51单片机有5个中断请求源: 4 0023H 串行口中断源 3 001BH 定时/计数器T1溢出中断 2 0013H 1 000BH 定时/计数器T0溢出中断 0 0003H C51中的中断号 中断入口地址 中断源 外部中断源 外部中断源 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON T1溢出中断标志(TCON.7): T1启动计数后,计满溢出由硬件置位TF1=1,向CPU请求中断,此标志一直保持到CPU响应中断后,才由硬件自动清0。也可用软件查询该标志,并由软件清0。 7 6 5 4 3 2 1 0 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON 88H 外部中断INT1中断标志位(TCON.3) : IE1=1,外部中断1向CPU申请中断 外部中断INT1触发方式控制位(TCON.2): IT1=0,电平触发方式 IT1=1, 下降沿触发方式 7 6 5 4 3 2 1 0 注意:该寄存器可以位寻址。 CPU 主程序 INT0 INT1 T0 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI 中断源 中断标志位 每一个中断源都有相应的中断标志位; 某一个中断源申请中断,相应中断标志位置1。 按下列要求分别设置相关控制位: 练习: (1) INT0为边沿触发方式 (2) INT1为电平触发方式 CPU 主程序 INT0 INT1 T0 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI 中断源 中断标志位 EA——总中断允许位,EA=1开放所有中断,EA=0,禁止所有中断; 某一个中断源还有相应的中断允许位,1允许相应中断源的中断,0禁止相应中断源
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