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第3章 智能仪器人机接口 ;第3章 智能仪器人机接口 ;3.1 键盘与接口;3.1 键盘与接口;3.1.1 键盘输入基础知识 ;;3.1.1 键盘输入基础知识 ; 二、 键盘的工作方式;三、 键抖动及消除 ; 键抖动可能导致计算机将一次按键操作识别为多次操作，为克服这种由键抖动所致的误判，常采用如下措施：  (1) 硬件电路消除法：利用RS触发器来吸收按键的抖动如图所示。一旦有按键按下时，触发器就立即翻转，触点的抖动便不会再对输出产生影响，按键释放时亦然。  (2) 软件延时法：当判定按键按下时，用软件延时10ms～20ms，等待按键稳定后重新再判一次，以躲过触点抖动期。;四、 键连击的处理 ;五、 无锁键、自锁键及互锁键 ;五、 无锁键、自锁键及互锁键 ; 3.1.2 键盘接口电路及控制程序 ; 一、 独立式键盘接口电路及程序设计 ; 一、 独立式键盘接口电路及程序设计 ;独立式键盘接口 软件流程图 ;　　上例CPU经常处于空扫描状态。为进一步提高CPU效率，可采用中断工作方式，即只有当键盘中有键被按下时，才执行扫描工作。下图为采用中断方式处理８只按键的接口电路图; 一、 独立式键盘接口电路及程序设计 ; 一、 独立式键盘接口电路及程序设计 ; ORG 0120H ； 中断服务程序 KEYJMP：MOV