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5.6 高阶线性微分方程 * 5.6 高阶线性微分方程 线性微分方程的解的结构 小结 思考题 作业 二阶线性微分方程举例 线性 (higher-order linear ordinary differential equation) 第5章 微分方程 常数变易法 * 当物体处于静止状态时, 例 设有一个弹簧, 它的上端固定, 下端挂一个 并在平衡位置附近上下 物体的位置x随时间 试建立物体位移满 一、二阶线性微分方程举例 质量为m的物体. 作用在物 方向相反. 体上的重力与弹性力大小相等、 这个位置 就是物体的平衡位置. 如图所示. 物体具有一个初始速度 如果使 那么物体 便离开平衡位置, 振动. 在振动过程中, t变化, 即x是 t 的函数. 足的微分方程, 即x = x(t). 解 (1) 自由振动情况. 物体所受的力为 建立坐标系 弹性恢复力 虎克定律 * 据牛顿第二定律得 则阻尼自由振动方程为 阻力 (2) 强迫振动情况. 若物体在运动过程中还受 则 铅直外力 强迫振动方程为 * 求电容器两两极板间电压uc所满足的微分方程 . 例 联组成的电路, 其中R, L, C 为常数 , ~ ‖ 电容器 由电学知 由回路电压定律, 得 设有一个电阻 R, 自感L,电容 C 和电源 E 串 在闭合回路中, 所有支路上的电压降为 0 自感电动势为EL. 设电路中电流为 i(t), 极板上的电荷量为 q(t), 两极板间 的电压为uC , * 串联电路的振荡方程为 如果电容器充电后撤去电源 ( E = 0 ), 则得 故有 化为关于uC的微分方程: ~ ‖ * 二阶 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 微分方程 线性 微分方程 n阶 线性 以上两例方程的共性 — 可归结为同一形式: * 定理5.1 证 叠加原理 一定是通解 (1) 二、线性微分方程的解的结构 解 1. 二阶齐次线性方程解的结构 齐次 * 说明 不一定是所给二阶齐次 如, 是某二阶线性齐次方程的解, 也是二阶线性齐次方程的解 并不是二阶线性齐次方程通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性 相关与线性无关概念. 线性方程的通解. 一个任意常数C * 线性无关 线性相关. 否则称 线性无关. 如 线性相关 内恒等式成立 如果存在n个不全为零的常数, 使得当x在该区间 那末称这n个函数在区间I内 为定义在区间I内的n个函数. * 如 线性无关. 定理5.2 通解 为了求 只要求它的两个线性无关的特解. 两个线性无关的特解, 那末 也是(1)的 齐次 线性方程的通解, 若在I上有 通解. 则函数y1(x)与y2(x) 在I上 如果函数y1(x)与y2(x)是方程(1)的 * 推论 是n 阶 齐次线性方程 的n 个线性无关的解, 那么, 此方程的通解为 其中 为任意常数. 定理2可推广到n阶齐次线性方程. * 2. 二阶非齐次线性方程的解的结构 定理5.3 的一个特解, 为了求 非齐次线性方程的一个特解 和对应齐次线性方程 只要求得: 的通解. 非齐次 (2) 非齐次 线性方程的通解, Y 是与(2)对应的齐次方程(1)的通解, 是二阶非齐次线性微分方程(2)的 通解. 是二阶非齐次线性微分方程 * 已知 的通解. 又容易验证 是所给方程的一个特解. 是非齐次方程的通解. 如 是二阶非齐次线性方程. 是对应齐次方程 所以 * 解的叠加原理 定理5.4 函数之和, 的特解, 那么 就是原方程的特解. 定理5.3和定理5.4也可推广到 n 阶非齐次 设非齐次方程(2)的右端f (x)是几个 线性方程. * 求解 解 的通解是 再考虑两个方程 分别是原方程的特解. 所以原方程的通解为 例 * 常数变易法 对应齐次方程的通解 设非齐次方程的解为 代入原方程确定u(x). 三、常数变易法 一阶线性非齐次方程 * 对二阶线性非齐次方程 情形1 设(3)的解为 由于有两个待定函数, 所以要建立两个方程: (3) (4) 已知对应齐次方程通解为 (v1(x), v2(x)待定) 令 于是 将以上结果代入方程 (3), 得 (6) 故(5), (6)的系数行列式, y1, y2是对应 齐次方程的解 18 (5) 因y1, y2线性无关, 可解得, * 积分, 得 代入(3)的解设中, 说明 将(3)的解设为 只有一个必须满足的条件即方程(3), 因此必需再附 加一个条件, 方程(5)的引入是为了简化计算. 设(3)的解为 即得非齐次方程的通解 * 情形2 仅知(3)的齐次方程的一个非零特解y1(x). 代入 (3)并化简, 得 设其通解为 积分得 一阶线性方