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图2-23 三速电动机定子绕组连接图 (a)主电路 (b)控制电路 图2-24 三速电动机变极调速控制电路 2.6 其它典型控制环节 2.6.1 多地点控制 2.6.2 顺序控制 2.6.3 自动循环控制 2.6.1 多地点控制 在一些大型生产机械和设备上, 如大型机床、起重运输机等,为了操作方便,操作人员可以在不同方位进行操作与控制, 如图2-25所示为三地点控制线路。把一个起动按钮和一个停止按钮组成一组,并把三组起动、停止按钮分别放置三地,即能实现三地点控制。电动机若要三地起动,可按按钮SB4或SB5 或SB6,若要三地停止,可按按钮SB1或SB2或SB3。 图2-25三地起动和三地停止控制线路 2.6.2顺序控制线路 图2-26(a)为两台电动机顺序控制主电路, 图2-26 (b、c、d、e、f、) 为不同控制要求的控制电路。 图2-26(b)为按顺序起动线路图,合上电源开关QK, 按下起动按钮SB2, KM1线圈得电并自锁,电动机M1得电旋转,同时串在KM2控制线路中的KM1常开辅助触头也闭合,此时再按下按钮SB4, KM2线圈得电并自锁,电动机M2得电旋转。如果先按下的是SB4按钮,则因KM1常开辅助触头是断开的,电动机M2不可能先起动, 接触器KM1控制电动机M1的起动、停止;接触器KM2控制M2的起动、停止。 图2-29(c)是在(b)的基础上,将接触器KM2的常开辅助触头并接在停止按钮SB1的两端,这种控制线路,即使先按下SB1,电动机M1也不会停转,只有按下SB3,电动机M2先停后,再按下SB1才能使M1停转,实现了先停M2,后停M1。达到按顺序起动与停止的控制线路要求。 图2-29(d) 工作过程与(b)相同,不同之处是FR1、FR2连接方法不同,在(b) 图中,FR1与FR2是串联,只要FR1、FR2其中如何一个开路,线路不工作,M1、M2停转。而在(d) 图中, FR1与FR2是并联,若FR1开路,其结果与在(b) 图相同,若FR2开路,电动机M2停转。但接触器KM1仍然在工作,电动机M1不会停转。 (a) (b) (c) (d) 图2-26顺序控制线路 (e) (f) 图2-26(e) 线路的接法,可以省去接触器KM1的常开触头,仍然可得到顺序起动的控制线路。 图2-26(f)是采用时间继电器来实现顺序起动控制的线路,按下起动按钮SB2, KM1、KT同时得电并自锁,电动机M1起动运转,当时间继电器KT延时时间到时,其延时闭合的常开触头闭合,接通KM2线圈电路并自锁,电动机M2起动旋转,同时KM2常闭辅助触头断开将时间继电器KT线圈电路切断,KT停止工作。 2.6.3自动循环控制线路 自动循环控制线路如图2-27所示。 工作过程:合上电源开关Q, 按下正转起动按钮SB2, 接触器KM1线圈得电并自锁,电动机M正转起动, 工作台向前,当工作台移动到一定位置时, 撞块A压下SQ2,其常闭触头断开,常开触头闭合,这时KM1线圈断电, KM2线圈得电并自锁,电动机由正转变为反转, 工作台向后退,当后退到位时,撞块B压下SQ1,使KM2断电,KM1得电,电动机由反转变为正转,工作台变后退为前进,在预定的距离内自动往复运动。 停止过程:按下按钮SB1时,电动机停止,工作台停下。 (a) 图2-27自动循环控制线路 (a)机床工作台自动循环运动示意图 (b)自动循环控制电路 (b) 2.7 电气控制的保护环节 在电气控制系统中,为满足生产机械长期、正常、无故障地运行外, 还需要各种保护措施。保护环节是所有生产机械电气控制系统不可缺少的组成部分,用来保护电动机、电网、电气控制设备以及人身安全等。 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过载保护、欠电压保护、零电压保护、过电流保护及超速保护等。 1.短路保护 当电动机绕组、导线的绝缘损坏或者控制电器及线路发生故障时, 若不迅速切断电源, 会产生很大的短路电流,使电动机、电器、导线等电气设备损坏。因此在发生短路故障时,保护电器必须迅速将电源切断。 2.过载保护 当电动机起动操作频繁、缺相运行或长期超载运行时, 会使电动机的工作电流超过允许值,电动机绕组过热, 绝缘材料就要变脆,寿命降低,过载电流越大,达到允许温升的时间就越短,严重时会使电动机损坏。常用的过载保护电器是热继电器(或断路器),当电动机过载电流较大时, 热继电器则经过较短的时间就会切断电源,使电动机停转,避免电动机在过载下运行。 3.欠电压保护
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