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数控系统软件及软件结构 * 主要内容 一、CNC系统软件的特点 二、CNC系统软件的结构模式 1、多任务性 2、多任务的并行处理 3、实时性 4、优先抢占调度机制 1、多任务性 2、多任务的并行处理 3、实时性 4、优先抢占调度机制 一、CNC系统软件的特点 CNC装置是典型的实时多任务控制系统，CNC装置的系统软件则可看成是一个专用实时多任务操作系统。 CNC系统软件的主要特点为： CNC任务 管理任务 控制任务 零 件 程 序 管 理 显 示 处 理 人 机 交 互 交 互 位 置 控 制 输 入 输 出 管 理 插 补 运 算 故 障 诊 断 处 理 机 床 输 入 输 出 编 译 处 理 主 轴 控 制 刀 具 半 径 补 偿 ... ... 1、多任务性 CNC软件在工作中这些任务不是顺序执行的，而往往需要多任务并行处理。 比如：在机床加工过程中(执行控制任务)，显示屏要实时显示加工状态(管理任务)。 在控制任务中，为了保证加工的连续性，刀补、速度处理、插补运算以及位置控制同时不间断运行。 2、并行处理的多任务的调度 并行处理是指软件系统在同一时刻或同一时间间隔内完成两个或两个以上任务处理的方法。目的是为了提高系统资源的利用率和系统处理速度 并行处理的方法： A、资源分时处理 B、并发处理和流水处理