地质出版社高中通用技术选修3简易机器人制作Palbo-C语言的开发环境及其程序开发过程.ppt

Palbo-C语言的开发环境及其程序开发过程 机器人的特点是对外界有感知能力，并能对外界信息做出恰当的反应，也就是说机器人必须具备思维能力。机器人的“思维”不同于我们人类的思维，它是通过采用一种编程语言编写程序写入机器人的大脑（单片机）来实现的。 编写机器人程序离不开编程语言，PALBO教学机器人采用Palbo-C语言来编写控制程序。Palbo-C语言简单易学，通过Palbo-C语言编程，可以控制机器人躲避障碍、走规定图形、寻迹、灭火等工作，也可以发挥想象指挥机器人做你想做的事情。有了编程语言，还还要有编写程序的环境，就如同我们在计算机上打字，要使用WORD软件或写字板等环境。PALBO教学机器人以Palbo-C语言的开发环境为软件开发平台。本节将介绍编写Palbo-C语言的开发环境及其程序开发过程。 一、Palbo-C语言的的开发环境 Pablo-C语言的开发环境是为开发和维护PALBO教学机器人程序而提供的一种编程专用软件。任何一个软件的开发环境都有它自己的用户界面。打开Palbo-C语言软件后，我们首先见到的是如图3-3所示的Palbo-C语言的开发环境，即为编写程序的用户界面。它主要包括以下几个部分：【标题栏】、【菜单栏】、【工具栏】、【程序编辑窗口】和【输出窗口】。 1.标题栏 【标题栏】位于界面的最上方，左上角是Palbo-C的控制图标，后面的标题文字“Palbo-C（派尔博C）”为软件系统名称，“无标题”为当前处于编辑状态的文件名称。 2.菜单栏 【菜单栏】如同我们平时写的列表清单，它有5个主菜单：【文件】、【编辑】、【查看】【工具】和【帮助】。其中，【文件】和【编辑】菜单与我们学习过的Word文档的菜单功能基本相同，在这里不再叙述。下面重点讲述【查看】、【工具】和【帮助】菜单栏的功能。 【查看】菜单栏包括“工具条”和“输出框”。若工具栏已在系统的主界面上显示时点击【查看】中的“工具条”子菜单，则则工具栏消失：反之，工具栏显示。若系统的主界面没有显示输出窗口时，点击【查看】中的“输出框”子菜单，输出窗口将显示在界面的下方；反之，输出窗口消失。 【工具】菜单栏包括“编译”和“下载程序”。“编译”是指将写好的程序代码进行编译；“下载程序”是指将编译通过的程序下载到机器人中去。 【帮助】菜单栏选择“帮助”子菜单或直接按F1就可以调出系统的帮助文件；选择“关于派博尔C”子菜单，弹出一个对话框，介绍本系统的一些基本信息。 3.工具栏 【工具栏】是对应菜单中某些功能的工具按钮，以方便用户操作（图3-4）。当工具栏上的按钮为灰色时，表示禁止使用，如如图中剪切、复制、粘贴3个按钮为不可用状态。 4.程序编辑窗口 程序编辑窗口为Palbo-C程序的输入和编辑提供了一个方便的环境。我们可以在此编辑窗口中直接编写Palbo-C程序。 5.输出窗口 输出窗口位于程序编辑窗口的下方，它将显示程序编译后的提示信息，如果程序中含有任何错误，输出窗口中都会显示出来。 二、Palbo-C程序的开发过程 1.进入Palbo-C语言的开发环境 操作步骤 （1）打开计算机后，首先进入Windows操作系统。 （2）进入Windows操作系统后，双击Windows桌面上的“派尔博C”图标，或者通过点击如图3-5所示的“开始程序派尔博C派尔博菜单，均可进入系统。 2.在程序编辑窗口编写程序 操作步骤 程序编辑窗口位于运行界面的中部，图3-6为Palbo-C的程序编辑窗口。在此编辑窗口中，可以写入如图3-6所示的Palbo-C程序代码。 3.保存文件 在这里，我们将介绍如何将上述程序命名为robot1.C，并将其保存到“D：\机器人程序”文件夹中。 操作步骤 （1）查看D盘下是否有“机器人程序”文件夹；若无，在此盘符下新建“机器人程序”文件夹。 （2）点击菜单栏中的“文件件保存”菜单或工具栏上的的“保存”按钮，系统将弹出如图3-7所示的保存程序对话框。 （3）通过点击对话框中“我的文档”列表框，可以选择文件保存的路径。选取路径“D：\机器人程序”，并将文件名文本框中“无标题.C”改为“robot1.c”操作后，界面显示如图3-8所示，然后点击“保存”即可。 4.编译 操作步骤程序写好后，点击菜单栏上的“工具|编译”菜单，即可对编写的程序进行编译及语法检查。语法检查会判断程序的所有语句是否符合Palo-C语言的语法。如果编写的程序没有错误，将在输出窗口的最后几行显示如图3-9的提示信息，表明程序编译成功。 如果程序中有错误，将在输出窗口的最后几行显