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第二十章 质心运动定理 动量定理 质心公式： 例2 浮吊举起质量m1=2000kg的P货物，初始起重臂与垂直线夹角为300,求夹角转到600时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg,AO=8m,水阻力不计。 解： §20-2 动量和冲量 p=mv 例4: 已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OD杆质量为m1，物块A,B质量为m2，OD=AD=BD=l，物系的动量。 二、冲量 例6: 图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，求支座处的全反力。 解： 例7: 质量m1的小车在光滑平面上以速度v1行驶，质量m2的人从车后以v2跳上，随后又将车上质量为m3货物朝后以v3抛出，求：此时车速。 解： 例8: 水流流过弯管时，两断面平均流速为v1，v2，求水流对弯管的附加动压力。 解： 例9: 水泥泵以速度v1将砂浆喷射在墙面上，又以速度v2反射出去，已知：流量Q，密度?,求:墙面受到的力。 解： * * 动力学 11偏心电机 11动量守恒1 动力学 11偏心电机 11稳态流动 质心位置公式 质心运动定理 §20-1 质点系的质心 质心运动定理 再求导： 求导： 质点系质量与质心加速度乘积等于作用于质点系上外力主矢量 x y z c mi 质心运动定理的直角坐标 投影式 质心运动定理的自然坐标 投影式 刚体系： 刚体系统质心运动定理 质心运动守恒定理 1、 2、 若 即质心沿该轴向无位移 则 例1 电动机重W1，外壳用螺栓固定在基础上。均质杆长l，重W2，一端连一重W3的小球。电机以匀角速度 转动，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。 解： 代入质心 运动定理 思考：若螺栓不固定？ a t=0, vcx=0, xc=c Δx y x xc0=xc1 例3 等腰直角三角形ABD的斜边AB长为12cm，AB铅垂，水平面光滑，平板在重力作用下自由倒下，求BD边的中点M点的轨迹。 常量 解： 一、动量 动量等于质点的质量与速度的乘积 刚体系： m v m w p=0 p=0 w W v p=mvc [mv]=Kg.m/S(国际单位) 定义： 质点系： 力在某一时间段里的累积效应 合力的冲量等于各分力冲量的矢量和 定义： 1、常力 2、变力： §20-3 质点系动量定理 质点系中任一质点: 对整个质点系: 质点系动量对时间的导数，等于作用于质点系外力的矢量和 质点系的动量定理 投影形式: 其中: 质点系动量的改变量，等于作用于质点系外力在该时段间内冲量的矢量和。 例5 用动量定理求解例11-1。（电动机重W1，均质杆长l，重W2，小球重W3的，匀角速度 ，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。） 解： 代入动量定理式： v,a ` P1 P2 Fy Fx 全反力=静反力 + 动反力 v v/2 w 常矢量 质点系动量守恒定理： 常量 若作用于质点系的外力矢量和恒等于零，则质点系的动量保持为常量。 m1v1+ m2v2= （m1 +m2）u1 第一阶段： 第二阶段： （m1 +m2）u1 =m3（u2-v3） +（ m1 +m2 -m3）u2 货物抛出时车速： u1 v2 v1 u1 u2 v3 稳态流 流量Q=常量； b a A B C D c d 欧拉方程 水的密度r= ; a a * 动力学 11偏心电机 11动量守恒1 动力学 11偏心电机 11稳态流动 * *