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静力学基础 滚珠(柱)轴承 FRy FRx 静力学基础 活动铰约束 在固定铰支座底部安放若干滚子并与支承面接触构成活动铰支座，又称辊轴支座。广泛应用于桥梁、屋架结构中。 活动铰支座只限制构件沿支承面垂直方向的移动不能阻止物体沿支承面运动或者绕轴转动。约束反力通过铰链中心，垂直于支承面，指向不确定。 静力学基础 辊 轴 FR 静力学基础 光滑圆柱铰链约束 静力学基础 球铰链 球碗与球头 组成: 性质: 三维光滑面 方位: 不能事先确定时，常用三分力表示 指向: 假定 约束特征： 限制物体在接触点处各个方向的移动, 不限制物体绕该点的转动。 约束反力特征：方位和指向都不定，常假定三个正交分量Fx、Fy、Fz。 静力学基础 其它铰链约束 焊接点 铰 铆接点 铰 沥清麻刀 铰 滑动轴承 活页铰(蝶形铰)约束