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第三章 图像增强图像对比度增强图像直方图修正图像平滑图像锐化3.1 引言图像增强是图像处理的基本内容之一一、什么是图象增强? Image enhancement 图像增强是对图像进行加工,以得到对具体应用来说 视觉效果更 “好”,或更“有用”的图像的技术。二、为什么要增强图象? 图像在传输或者处理过程中会引入噪声或使图像变模糊,从而降低了图像质量,甚至淹没了特征,给分析带来了困难。三、图像增强的目的: 1. 改善图像的视觉效果,提高图像的清晰度; 2. 将图像转换成一种更适合于人或机器分析处理的形式。注意: 在图像增强的过程中,没有新信息的增加,只是通过压制一部分信息,从而突出另一部分信息。图像增强的方法根据增强处理过程所在的空间不同, 可分为:基于空间域(spatial domain)的增强方法直接在图像所在的二维空间进行处理, 即直接对每一像素的灰度值进行处理。 基于频率域(frequency domain)的增强方法。首先将图像从空间域按照某种变换模型(如傅里叶变换)变换到频率域, 然后在频率域空间对图像进行处理, 再将其反变换到空间域。基于空间域的图像增强基于空间域的图像增强,按照所采用的技术不同,可分为灰度变换: 灰度变换是一种基于点操作的增强方法。将每一像素的灰度值按照一定的数学变换公式转换为一个新的灰度值,。如增强处理中常用的对比度增强、直方图均衡化等方法。空间滤波: 空域滤波是一种基于邻域处理的增强方法,。它应用某一模板,对每个像素点与其周围邻域的所有像素进行某种数学运算,从而得到该像素点新的灰度值(即输出值) 。 该输出值的大小,不仅与该像素点的灰度值有关,而且还与其邻域内像素点的灰度值有关。 常用的图像平滑与锐化技术就属于空域滤波的范畴。3.2 灰度变换法一般成像系统,只具有一定的亮度响应范围 对比度:将图像亮度(对单色图像来说,灰度)的最大值与最小值之比称为对比度。由于成像系统的限制, 常出现对比度不足的弊病, 使人眼观看图像时视觉效果很差。灰度变换的效果:灰度变换可使图像的动态范围增大, 图像对比度扩展, 图像变清晰、 特征明显, 灰度变换是图像增强的重要手段之一。常用的灰度变换方法包括: 图像对比度增强和直方图修正等方法一、图像对比度增强?图像对比度增强定义: 采用图像灰度值变换的方法,即改变图像像素的灰度值,以改变图像灰度的动态范围,增强图像的对比度。设原图像为f(x, y),处理后为g(x, y),则对比度增强可表示为:其中,表示增强图像和原图像的灰度变换关系(函数)。按照函数T[.]的性质不同,可以分为: 线性灰度变换 非线性灰度变换线性和非线性操作?线性算子:令H是一种算子(操作符),且其输入和输出都是图像;如果对于任意两幅图像f和g,以及任意两个标量a 和b存在如下关系: 则称H为线性操作符(线性算子)。 换句话说,对两幅图像(分别用相应标量a和b相乘后)之和应用线性操作符,等同于分别对该两幅图像应用该线性操作符,并各自与相应的常数相乘后将结果相加。非线性算子:不能满足上述关系检验的操作符就定义为非线性操作符线性算子在图像处理中特别重要。因为他们是充分了解理论和实践结果的主要基础。虽然非线性算子也会提供较好的性能,但是它们不是总可以预测的,大部分在理论上不能被很好地理解。某些基本变换反比n次方根输出灰度级 s对数n次幂正比反对数输入灰度级,r1. 线性灰度变换(全域线性变换)?线性灰度变换函数 (3.1) 式中:m为直线的斜率,n为直线在g轴上的截距。显然,当m = 1, n = 0; 输出图像复制当m1, n = 0, 对比度被扩展当m1,n = 0; 对比度被压缩当m0, n = 0, 求反当m = 1, n 0 , 偏亮或偏暗?假定原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b], 希望将变换后的图像g(x,y)的灰度范围扩展到[c,d], 则线性变换可表示为: (3.2)分段线性灰度变换?为了突出感兴趣的目标或灰度区间, 相对抑制那些不感兴趣的灰度区域, 可采用分段线性变换。 其数学表达式为:该线性变换使得 图像上有用信息的灰度范围得以扩展, 增大了图像的对比度 噪声的灰度被压缩到端部较小的范围内。特例:限制灰度范围的线性变换?若图像灰度在0~ Mf 范围内, 其中大部分像素的灰度级分布在区间[ a, b] , 很小部分的灰度级超出了此区间, 为改善增强的效果, 可令有时为了保持f(x,y)灰度低端和高端值不变,可以采用典型的分段线性变换函数(a) 用于两端裁剪而中间扩展;(b) 把不同灰度范围变换成相同灰度范围输出, 显现图中轮廓线;(c) 用于图像反色, 并裁剪高亮区部分; (d) 裁剪, 用于图像二值化图像反转变换 Image negative?图像反转变
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