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现场总线技术 一.现场总线基础知识 现场总线简介 现场总线的发展 现场总线的特点与优点 几种有影响的现场总线 1.现场总线简介（FieldBus） 当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始。 为什么要引入现场总线？ 现场设备，为提高其性能价格比，在实现其内部操作时都采用微处理器和数字化元件，提出了必须在这些领域的数字设备之间实现数字通信的要求。现场总线满足这种要求。 1.现场总线简介 现场总线的概念： 是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多分支结构的通讯网路。是底层控制网络的最高层次。 解决问题： 现场的智能化仪器、仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题 。 主要用于： 制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中。 现场总线控制系统（Fieldbus Control System, FCS） 2.现场总线的发展 ????（1）早期的控制系统主要是模拟仪表控制系统，设备之间传输的信号为1～5V或4～20mA的直流模拟信号，信号的精度较低，传输过程中易受干扰。 （2）以单片机、计算机和PLC为控制器的集中数字控制系统，其内部传输的是数字信号，克服了模拟仪表中信号精度较低的缺点，提高了抗干扰能力。整个系统的可靠性低，风险高度集中。 （4）现场总线控制系统（FCS） 采用了开放的、可互连的网络技术将现场的各种控制器和仪表设备相互连接，把控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。 现场总线与DCS的网络结构比较 3.现场总线的结构特点 按照国际标准化组织（ISO）制定的开放系统互连（OSI）参考模型建立。将七层简化成三层，分别由OSI参考模型的第一层物理层，第二层数据链路层，第七层应用层组成，流量与差错控制由数据链路层完成。考虑现场总线的通信特点，有些现场总线还设置了一个现场总线访问子层。 现场总线的特点 现场控制设备具有通讯功能，便于构成工厂底层控制网络。数字方式取代设备级的模拟量（4-20mA,0-5V等信号）和开关量信号. 通信标准的公开、一致，使系统具备开放性，设备间具有互可操作性。 功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。 控制功能下放到现场，使控制系统结构具备高度的分散性。 现场总线的优点1 全数字化 将企业管理与生产自动化有机结合一直是工业界梦寐以求的理想，但只有在FCS出现以后才有可能高效、低成本地实现。生产管理的局域网能够与用于自动控制的现场总线网络紧密衔接。此外，数字化信号固有的高精度、抗干扰特性也能提高控制系统的可靠性。现场总线使自控系统与设备加入工厂信息网络，成为企业信息网络底层。使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场； 全分布 各现场设备有足够的自主性，它们彼此之间相互通信，完全可以把各种控制功能分散到各种设备中，而不再需要一个中央控制计算机，实现真正的分布式控制。 现场总线的优点2 全开放 1999年底现场总线协议已被IEC 批准正式成为国际标准，从而使现场总线成为一种开放的技术。 双向传输 传统的4~20mA电流信号，一条线只能传递一路信号。现场总线设备则在一条线上既可以向上传递传感器信号，也可以向下传递控制信息。 现场总线的优点3 节省布线及控制室空间 传统的控制系统每个仪表都需要一条线连到中央控制室，在中央控制室装备一个大配线架。现场总线技术使多台现场设备可串行连接在一条总线上，这样只需极少的线进入中央控制室，大量节省了布线费用。 互操作性 现场总线标准保证不同厂家的产品可以互操作，这样就可以在一个企业中由用户根据产品的性能、价格选用不同厂商的产品，集成在一起，促进了有效的竞争，降低了控制系统的成本。为用户提供了更为灵活的系统集成主动权； 现场总线的优点4 智能化与自诊断性 现场总线设备能处理各种参数、运行状态信息及故障信息，具有很高的智能，能在部件、甚至网络故障的情况下独立工作，大大提高了整个控制系统的可靠性和容错能力。 通讯线供电 允许现场仪表直接从通讯线上摄取能量，总线供电方式。 4.现场总线国际标准 1984年，美国仪表协会（ISA）下属的标准与实施工作组中的ISA/SP50开始制定现场总线标准；1985年，国际电工委员会决定由Proway?Working?Group负责现场总线体系结构与标准的研究制定工作；1986年，德国开始制定过程现场总线（Process?Fieldbus）标准，简称为PROF