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高等数学电子案 武汉科技学院数理系 第七节 斯托克斯公式 环流量与旋度 一.斯托克斯公式 定理1: 设Γ为分段光滑的空间有向闭曲线, Σ是以Γ为边界的分片光滑的有向曲面,Γ 的正向与Σ的侧符合右手法则,函数P(x,y,z) ,Q(xY,z),R(x,y,z)在包含曲面Σ在内的一个 空间区域内具有一阶连续偏导数,则有: 注意: 斯托克斯公式是格林公式的推广; 斯托克斯公式把曲面Σ上的曲面积分与 沿着Σ的边界曲线的曲线积分联系起来. 证明:把斯托克斯公式分成三式 现在证明(1)式: x y z Σ:z=f(x,y) Γ 0 C Dxy 条件:假定Σ与平行于z轴的直 线相交不多于一点,并设Σ为曲 面z=f(x,y)的上侧,Σ的正向边界 曲线Γ在xoy面上的投影为平面 有向曲线C,C所围成的闭区域为 Dxy.证明思路:先把(1)式左边化 为闭区域Dxy上的二重积分,再通 过格林公式与曲线积分联系. (1)式左边: 因为Σ的法向量的方向余弦为: (cosγds=dxdy) 上式右端曲面积分化二重积分时,z用f(x,y)代替, 由复合函数微分法,有 代入上式右端,得到 由格林公式,上式右端的二重积分可化为沿闭区域Dxy的边 界C的曲线积分,即 成立 成立 (此时,p[x,y,f(x,y)]在C上点(x,y)处的值与p(x,y,z)在Γ上对应 点(x,Y,z)处的值是一样的,且两曲线上的对应小弧段在x轴上 的投影也一样) 若Σ取下侧,Γ也相应改成相反方向,上式仍 然成立,同样可证明其余二式: 三式相加,得到 斯托克斯公式成立 2. 曲面与平行于z轴的直线的交点多于一个的情况: 可作辅助曲面把曲面分为几部分,因沿辅助曲线而方向 相反的两个曲线积分相加时正好抵消,故对这一类曲面,公式 仍然成立. 3. 斯托克斯公式的行列式形式 为了便于记忆,斯托克斯公式可写为以下的形式 注意:在行列式展开 中,把“积”理解为 行列式的展开式为: 上式即为斯托克斯公式左端的被积表达式.当然,利 用两类曲面积分的联系,可得到斯托克斯公式行列 式的另一表达式: 其中n={cosα,cosβ,cosγ}为有向曲面Σ的单位 法向量.注意:若Σ是xoy平面上的一平面闭区域, 斯托克斯公式就变成格林公式,因此,格林公式是 斯托克斯公式的一个特殊情况 1 1 1 x y z n 0 Dxy 例1 利用斯托克斯公式计算曲线积分 被三个 被三个坐标面所截成的三角形 的整个边界,它的正向与这个三 角形上侧的法 向量之间符合右手法则. 解:按斯托克斯公式 被三个 由于Σ的法向量的三个方向余弦都为正,又由于对称性,上式 右端为: 其中Dxy为xoy平面上由直线x+y=1及两条坐标轴围成 的三角形闭区域.它的投影面积为1/2.故 例2 利用斯托克斯公式计算 曲线积分 (0,1,0) (0,0,1) z x y (1,0,0) Γ 其中Γ是用平面x+y+z=3/2 截立方体:0≤x≤1, 0≤y≤1, 0≤z≤1的表面所得的截痕, 若从ox轴的正向看去,取逆时针方向 o Σ (1,1/2,0) (0,1,0) (0,0,1) z x y (1,0,0) Γ o Σ 解:取Σ为平面x+y+z=3/2的上侧被 Γ所围的部分,Σ的单位法向量 (1,1/2,0) 因在Σ上,x+y+z=3/2 x y X+y=3/2 X+y=1/2 1 1 1/2 1/2 其中Dxy为Σ在xoy平面上的投影区域, Σxy为Dxy的面积 例3 计算 其中L是x2+y2+z2=R2 和x+z=R的交线,L的正向和矢量 n=i+k 成右手系 分析:本题可为直接利用闭曲线积分计算,也可利用斯托克斯公式计算. 方法一: 把曲线积分化为对x的定积分.我们把积分曲线指明方向(如图,红的尖头)在L1(当x沿正向从R到0时),y为正的,在L2,x由0到R时Y为负的. x y z R R n L1 L2 x y z R R n L1 L2 把闭曲线积分化为对x的定积分时,往往会出现双值函数(这里是y2=2xR-2x2 )积分需要 分段进行.显然是比较麻烦. 上面的计算是给大家一个最基本的处理这类问题的方法. 方法二 把积分曲线用参数方程表示,把原积分 表示为对参数的定积分 引入参数t,把曲线积分表示为如下的参数方程 方法三: 利用斯托克斯公式,把闭曲线的积分化为在闭曲 面上对坐标的曲面积分 x y z R R n L1 L2 因为平面x+z=R在xoz平面上 的投影为一直线 直线的面积为0 因为球和平面的交线在xoy平面 和yoz平面上的投影相同, 由上面分析,球面x2+y2+z2=R2和平面x+z=R的交线在xoy平面的投影是一椭圆,它的