机械基础平面连杆机构资料.pptVIP

3、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 (2)、应用 移动导杆机构 4、双转块机构 双转块机构 4、双滑块机构 偏心轮（扩大运动副)  在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 ???????????????????????? 颚式破碎机 其他滑块四杆机构 ?双滑块机构 曲柄移动导杆机构 双转块机构 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置 机构存在曲柄的条件 §2-3 平面四杆机构的基本特性及设计 　在铰链四杆机构中， ?????????为曲柄、 ?????????为连杆、 ?????????为摇杆、 ?????????为机架。各杆长度分别为 ????、 ?????、 ?????、 ?????。在△ ?????????????中　　 ???????????????????????????????在△ ?????????????