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TCPUDP测试工具的使用 新创建出来的连接可能会如左图所示 需将红色圆圈内的对勾去掉，不按16进制发送 在“你好”处，将要发送的命令粘贴过来 点击“创建” TCPUDP测试工具的使用 点击“发送” 在接收窗口会显示当前命令的执行情况，如左图红色圆圈处 同时在接收窗口会看到Linux每过5S发送的心跳信息 通讯协议 见《测试用例》 数据格式 帧头,目的址,分隔符,命令符,分隔符,地址,分隔符,数据数,分隔符,[数据0,分隔符,……]#校验字(现在未使用校验字检测，且结束符#%均可) 例子： :L0,C_ON,,2,2,8,%03 （或:L0,C_ON,,2,2,8,#03 ） 帧头 “：” 目的址 “L0” L0表示激光器广播码 命令符 “C_ON” 表示打来激光器驱动电源 地址 为空 数据数 “2” 表示之后有两个数据 数据 “2,8” 数据，具体含义见协议 天津芯硕精密机械有限公司 谢谢大家! 建本土化企业 创世界级品牌 拥国际化市场 电控原理培训 培训内容 一、电控机箱的组成及功能 二、电控机箱的使用及通信协议 示意框图 一、电控机箱的组成及功能 电控机箱组成 通讯模块 电源模块 电控模块 激光器控制模块 聚焦控制模块 其他电气部分 一、电控机箱的组成及功能 通讯模块 与PC机通讯： 使用UDP网络协议通讯，并进行数据解析，将有效指令下发，并将各个子模块执行后反馈的结果上传给PC机 与各个功能模块通讯： 通过SPI总线或串口向各个功能模块发送控制命令，并读取各个功能模块的当前状态，读取执行结果 通讯模块工作原理 通讯软件流程 激光器控制模块 控制激光器工作： 开启/关断激光器24V电源 开启/关断，并调整激光器驱动电压 开环、闭环、定时、积分控制等 激光器能量标定(未用) 注：闭环、积分控制及能量标定需能量探头 激光器控制模块工作原理 激光器控制常用命令 序号 命令 是否支持广播 结果 注释 1 :L0,C_OPEN,,0,%03 是 打开激光器24V电源，激光器指示灯亮，为绿色 返回值示例如下： $ L1,C_OPEN,OK,#校验值 2 :L0,C_ON,,2,0,8,%03 :L0,C_ON,,3,0,8,7.5,%03 :L0,C_ON,,4,0,8,7.5,7.8,%03 :L0,C_ON,,5,0,8,7.5,7.8,8,%03 是 打开激光器驱动电压，随着激光器的功率变化，激光器亮度变化，激光器指示灯变为橙色 返回值示例如下： $L1,C_ON,OK,8,20.0,0,0,#校验值 :L0,C_ON,,2,0,8,%03 2代表有两个数据 第一个数据为： 0 开环控制 第二个数据表示激光器能量，单位W（浮点数） :L0,C_ON,,3,0,8,7.5,%03 3代表有三个数据 第一个数据为： 0 开环控制 第二个数据表示激光器1能量值，单位W（浮点数） 第三个数据表示激光器2能量值，单位W（浮点数） 3 :L0,C_OFF,,0,%03 是 激光器驱动关闭 ?现该条命令发送后，激光器驱动电压为0.35V左右 4 :L0,C_STOP,,0,%03 是 关闭电源，激光器不亮 ? 激光器控制模块 使用注意事项： 1、激光器在使用前需要先打开24V电源； 2、激光器在打开后硬件电路会给一个0.35V左右的驱动电压（抗干扰用），在标定时这个荧光可能会过亮，需要软件调整到驱动电压为0V，发送:L0,C_ON,,2,0,0,%03这条命令即可，在标定完成后发送:L0,C_OFF,,0,%03这条命令，驱动电压会回到0.35V； 3、读取激光器温度时，温度过高时，需要关闭激光器，并检查激光器和水冷等； 4、如有外因造成激光器保护，需要断开24V电源，等待几秒后重新打开即可； 聚焦控制模块 软件调节焦面、对焦的功能： 分类： 楔形镜控制模块（T80和S90r不同，T80不支持广播模式） 阶梯棱镜控制模块 功能： 通过控制步进电机，调整镜片的位置，以此来调节焦面位置 T80楔形镜常用控制命令 序号 命令 是否支持广播 结果 注释 1 :F1,C_MOVE_OP,,0,%03 否 电机归位，聚焦电机返回设定原点 ? 2 :F1,C_MOVE_AV,,1,14,%03 否 相对于电机当前位置移动一段距离。 以绝对坐标作为电机位置的参考坐标。 初始化电机运动到0mm。 单位mm，起始位置为当前点，向上为正，向下为负（浮点数）。 例： 电机当前位置为10mm，发送数据位5/-8mm ，则电机运动后位置为15/2mm。 3 :F1,C_MOVE_RV,,1,-14,%03 否 移