CM602-CPK示教计算方法.pptVIP

CM602 CPK示教及计算方法 二 CPK示教前各轴Calibration 三 CPK 各机台程式选择 四 示教流程 .照明灯具：应放置平稳, 与support平台上升无 干涉； 实装位置示教：通常所说的“慢打”，对贴装 点进行自动补偿,修正相机所照的位置与贴装点位置一致; 五 CPK评级标准 六 CPK值回存路径 * * 一 示教治工具的准备（以H12 head 0201材料为例） R0201电阻 240X215mm 玻璃基板 照明灯具 KEY盘用于修改数据 吸嘴 225S110S 程式盘用于读取程式 1.依次完成机器参数示教： X Y轴原点偏移量 Z轴原点偏移量 Q轴原点偏移量 基板定位实装高度 吸着位置 在做CM602参数示教之前要确认各头真空值在-87Kpa以上，并且清洁热补正柱。 TdEJM4A-a2-DIR0 H3+Shuttle tray H3 g0 H3+Direct tray H3+Direct tray f0 H3+Direct tray H3 e0 H3+Direct tray H12 d1 H3+Direct tray H8 d0 H3 H12 c1 H3 H8 c0 H3 H3 b0 H12 H12 a2 H8 H12 a1 H8 H8 a0 以H12 head 0201材料为例： 机器型号 H12 + H12 head 反射识别0度贴装 . 精度验证：通常所说的”快打“，此步骤不会修正任何参数，是对慢打自动修正后或手动修正后的机器置件精度的反映。 .一般先执行慢打，机器自动补偿 ，然后再执行快打，精度的验证，通过 快打就可以查看精度验证的结果。 .CPK精度验证数据 CPK值: X 0.934 Y:0.999 .整体补偿的计算方法：H12/H08/H03 Ave: AF/BF (X+，Y-) AR/BR (X-，Y+ ) DT401整体补偿与CM602整体补偿相反 X?Y的AVE值加上实装位置X?Y的偏移量值即为新的offset值，示例： 精度验证后的Ave值X:0.002 Y:-0.004;实装位置offset值X:0.022 Y:0.015 按照公式重新计算后的offset值为 X=+0.002+0.022=0.024;Y=-(-0.004)+0.015=0.019 把计算出来的新offset值X=0.024；Y=0.019输入到实装位置偏移，进行再次的精度验证。 .实装位置偏移量， 0201识别方式为反射； . 整体补偿后再次通过快打查看CPK精 度验证数据 CPK值: X 1.025 Y:1.247 查看图示左侧各置件头 X方向偏移量超出0.025共计 20个点， Y方向偏移量超出0.025共计7个， 计测值可查看明细；需进行单个头补偿： .单个头补偿的计算方法： H12/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ ) AR/BR (角度+90度，X+,Y- ) H3:AF/BF (角度不变，X-， Y+） AR/BR（角度不变，X+ Y-） .每个角度都是两次置件，所以取两组数据的平均值，计算方法是以平均值加上所对应的各吸头位置的X，Y值作为新的offset值，示例： BF 3# -90 X取平均值（0.066+0.066）/2=0.066 5# -90 Y取平均值（-0.028+(-0.022) ）/2=-0.025 .单个吸头偏移量， 0201识别方式为反射； .依照单个头补偿公式：H12/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ ) 3# -90 X取平均值X:0.066；角度为-90度-90度=180度，吸头位置offset值X:-0.067 按照公式重新计算后的offset值为 3# 180度 X=-0.066+（-0.067）=-0.133 把计算出来的新offset值X=-0.133；输入到单个吸头位置偏移，保存； .单个吸头偏移量， 0201识别方式为反射； .依照单个头补偿公式：H12/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ ) 5# -90 Y取平均值Y:-0.025；角度为-90度-90度=180度，吸头位置offset值Y:0