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第八章 空间解析几何与向量代数 内容提要 一、向量代数 1. 向量的概念 ⑴ 定义.具有大小和方向的量称为向量(或矢量),记作 SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 ,其中 SKIPIF 1 0 为起点, SKIPIF 1 0 是终点.大小相等,方向相同的两向量 SKIPIF 1 0 称为相等. ⑵ 向量的模：向量的大小称为向量的模,记作 SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 . 零向量: 模为零的向量,记作0(或 SKIPIF 1 0 ).零向量方向不定. 单位向量: 模等于1的向量. 负向量: 与 SKIPIF 1 0 的大小相等,方向相反的向量,称为 SKIPIF 1 0 的负向量,记作 SKIPIF 1 0 . ⑶ 向量的坐标表示 将向量 SKIPIF 1 0 的起点与坐标系原点重合,其终点的坐标 SKIPIF 1 0 称为向量 SKIPIF 1 0 的坐标,记作 SKIPIF 1 0 ,或 SKIPIF 1 0 ,于是 SKIPIF 1 0 . SKIPIF 1 0 的方向余弦为 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , 且 SKIPIF 1 0 . 设有两点 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , 则 SKIPIF 1 0 . 2. 向量的运算 ⑴ 加法.平行四边形法则、三角形法则． 设 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 . ⑵ 数乘. SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 为实数． ⑶ 数量积（或点乘、点积、无向积） ① 定义　　 SKIPIF 1 0 . ② 坐标表示.设 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 . ③ 基本性质. 1) SKIPIF 1 0 ；2) SKIPIF 1 0 ；3) SKIPIF 1 0 ； 4) SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 . ⑷ 向量 SKIPIF 1 0 在向量 SKIPIF 1 0 上的投影,常称 SKIPIF 1 0 为向量 SKIPIF 1 0 在向量 SKIPIF 1 0 上的投影.记为 SKIPIF 1 0 . ⑸ 向量积(叉乘). ① 定义. SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的向量积 SKIPIF 1 0 是一个向量,其模为 SKIPIF 1 0 ,方向垂直于 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 ,且 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 成右手系.模 SKIPIF 1 0 等于以 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 为邻边的平行四边形的面积. ② 坐标表示.设 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 . ③ 基本性质. 1) SKIPIF 1 0 ； 2) SKIPIF 1 0 ； 3) SKIPIF 1 0 ； 4) SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 . ⑹ 混合积. ① 定义 SKIPIF 1 0 称为向量 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 的混合积,其中 SKIPIF 1 0 . ② 坐标表示　　 SKIPIF 1 0 ③ 基本性质. 1) 轮换对称: SKIPIF 1 0 2) SKIPIF 1 0 3) SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 共面 SKIPIF 1 0 ④ 几何意义: SKIPIF 1 0