PLC的程序控制指令.pptVIP

引 言 引 言 基本逻辑指令 程序控制指令 PLC顺序控制程序设计 顺序控制指令 程序控制指令—循环指令 程序控制指令—循环指令 程序控制指令—循环指令 程序控制指令—循环指令 程序控制指令—跳转及标号指令 程序控制指令—跳转及标号指令 程序控制指令—停止指令 程序控制指令—结束指令 程序控制指令—看门狗复位指令 程序控制指令—子程序操作指令 程序控制指令—子程序操作指令 程序控制指令—子程序操作指令 职业教育机电一体化专业教学资源库 企业文化理念 公司Logo 电控与PLC控制技术 项目九 立体仓储控制系统设计与调试 广西机电职业技术学院 任务二 顺序控制继电器指令应用 任务一 PLC的程序控制指令 任务二 立体仓储的编程控制调试 1 梯形图LAD（ladder） 2 功能块图（Function Block Diagram） 3 语句表STL（Statement List） 指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺序排列在一起就构成了用户程序。 语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。 程序控制指令 程序控制指令：主要用于较复杂程序设计，使用该类指令 可以用来优化程序结构，增强程序功能。它包括循环、跳 转、停止、子程序调用、看门狗及顺序控制等指令。 用于反复执行若干次相同功能程序的情况。 FOR指令 表示循环的开始 NEXT指令 表示循环的结束 当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行FOR和NEXT之间的程序。在FOR指令中，需要设置指针或当前循环次数计数器（INDX），初始值（INIT）和终值（FINAL）。 梯形图 指令表 说 明 FOR EN INDX INIT FINAL ENO FOR INDX，INIT，FINAL 循环体开始 EN：使能输入端 INDX：循环计数器 INIT：初值 FINAL：终值 （ NEXT） NETX 循环体结束 操作数 INDX：VW、T、C、IW、QW、MW、SMW、AC、*AC、*AD、SW INIT、FINAL ：VW、T、C、IW、QW、MW、SMW、AC、AIN、 常数、*AC、*AD、SW 指令工作过程：使能输入端（EN）有效，循环体开始执行，执行到 NEXT指令时返回。每执行一次循环体，当前计数器加1，达到终值 （FINAL）时，结束循环。 使用说明： （A）FOR和NEXT必须成对使用； （B）必须给FOR指令指定循环计数器（INDX）、初值（INIT）和终值 （FINAL）； （C）FOR和NEXT之间的程序步称为循环体，每执行一次循环体，计数器加1， 并将其结果与循环终止比较，如果大于终值则停止循环； （D）FOR和NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套8层，但各嵌套层不可交叉； （E）如初值大于终值时，循环体不被执行。 程序举例： FOR EN INDX INIT FINAL ENO FOR EN INDX INIT FINAL ENO I0.0 I0.1 VW100 +1 100 VW220 +1 5 （NEXT） （NEXT） …… …… …… 1 2 LD I0.0 FOR VW100，1，100 LD I0.1 FOR VW220，1，5 NEXT NEXT 跳转指令使程序跳转到指定标号n处的程序分支执行。标号指令标记跳转目的地的位置n。 n JMP n LBL n 当输入端有效时，把程序的执行跳转到指定的标号处 指定跳转的目标标号，操作数0～244 功 能 梯形图 指令表 （JMP） n LBL 例子：手动与自动电路的转换 3 JMP （ ） I0.0 LBL LBL 3 4 手动程序 （ ） 4 JMP I0.0 自动程序 LD I0.0 JMP 3 LBL 3 LDN I0.0 JMP 4 LBL 4 … … //若I0.0为ON，跳转到LBL3处 //执行“自动程序” //若I0.0为OFF，程序顺序执行 //“手动程序”后，跳转到LBL4处 停止指令STOP可使PLC从运行模式进入停止模式，立即停止程序的执行。如果在中断程序中执行停止指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程序的结束处，完成从运行方式至停止方式的转换。 用于反复执行若干次相同功能程序的情况。 END指令 条件结束指令。 不能