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BLDC反电动势过零点检测法
六步法换相点检测——反电动势过零点检测法
1区:A ? B, C = 0; T1和T4关;
2区:A ? C, B = 0; T1和T6关;
3区:B ? C, A = 0; T3和T6关;
4区:B ? A, C = 0; T3和T2关;
5区:C ? A, B = 0; T5和T2关;
6区:C ? B, A = 0; T5和T4关;
六步法控制的各相上下臂的PWM波形(A/C反)
反相输入端 Vo = Va + Vb + Vc;
同相输入端 Va = K*Vu、Vb = K*Vv、Va = K*Vw(K为分压比);
各分区比较器输出值
IO
分区
PC6
PC7
PC8
1区
1
0
1
2区
1
0
0
3区
1
1
0
4区
0
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5区
0
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1
6区
0
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