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豫科版高中通用技术选修3简易机器人制作简易机器人常用输出元件.ppt
简易机器人常用输出元件
学习导航
1、简易机器人上常用的输出元件有儿种?它们与控制器是怎样连接的?
2、如何根据需要选择合适的输出元件?
☆人类利用嘴来发声和交流,通过面部表情表达喜怒哀乐,借助腿和脚行走,仰仗手执行各种操作。在机器人身上我们也能找到与人类这些输出器官对应的部分。如机器人的嘴,就是能发出声音的蜂呜器、喇叭;机器人的表情靠各色二极管、彩灯、显示器刻画出来;机器人的手和脚就是它的执行机构。本节将讲解机器人常用输出元件的原理和使用方法。
一、发光二极管
发光二极管(LED)是很常用的显示器件,手机的信号显示灯、PC机硬盘及光驱的指示灯等都是例子。简易机器人控制电路板上有若千个发光二极管,用来显示各种工作状态。
外形
符号
二极管是一种半导体器件,根据施加电压的极性,产生导通和不导通两种效果。二极管由N型半导体(半导体中的电子携带电荷流动)和P型半导体(电子迁移所剩空穴携带电荷流动)结合而成,结合面被称为PN结。LED是二极管的一种,其原理是在PN结让电子与空穴再次结合,此时产生的能量以发光的形式释放出来。
LED的使用方法
LED与单片机接口电路
二、蜂鸣器
简易机器人使用蜂鸣器发出声音。对发声器件进行编程,我们就可以凭声音来判断机器人工作是否正常,有时听声音比看LED发光更方便。
压电蜂呜器是由压电陶瓷发声元件和振荡电路组成的电声元件。
压电蜂鸣器实物
压电蜂鸣器的符号
三、电磁继电器
几种继电器
继电器是当输入量(或激励量)满足规定条件时,能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件。简单理解就是用一种电源控制另一种电源通断的器件。
继电器的种类很多,可以按工作原理、结构特征、负载大小、防护特征等分类,常见的有电磁继电器、固态继电器、晶体管继电器、温度继电器、时间继电器等。
本节以电磁继电器为例讲解继电器的原理。
电磁继电器的结构
单片机与继电器的连接
四、电机
电机(本书指电动机)在第一章就介绍过,机器人的机械结构相当于人的四肢,用来行走、操作等。驱动机器人关节动作的装置叫驱动装置。简易机器人的驱动装置绝大多数由电机担当。
日常生活中可以见到各种各样的电机,如电动玩具使用的直流电机,空调、洗衣机里的交流电机,打印机里的步进电机,等等。在简易机器人制作中,一般使用直流电机,有时也使用步进电机,航模制作中常用的舵机也属于直流电机。
几种类型的直流电机
直流电机的结构
直流电机的方向控制
谢 谢
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