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AB_PLC冗余配置说明
A-B ControlLogix冗余系统
一、ControlLogix冗余系统
1. 1.冗余系统构成:2对高性能1756-L55处理器和1757-SRM冗余模板分别配置在2个独立的框架中(每个框架可选择单电源或冗余电源供电),冗余模块间通过高速光纤进行同步。
TCP/IP EtherNet
TCP/IP EtherNet(冗余/ 环网均可选)
TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional)
Redundancy ControlNet
冗余ControlNet
1.2.ControlLogix系统冗余模块SRM
1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输,并负责判定主控/备用框架的工作状况
双槽模块
每个框架上需要一个SRM模块
最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理器,以及最多5个 CNB通讯模块
增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存
两个 SRM系统冗余模块之间通过光缆进行连接.
1757-SRC1、 SRC3、SRC10 (分别为1米、 3米、10 米长度)
1. 3. 配置冗余解决方案:硬件配置8步曲
一个ControlLogix 框架
插入一块 Logix5555 处理器
插入一块/多块ControlNet通讯模块(D版本以上)
插入一块系统冗余模块(占双槽位)
插入一块/对EtherNet/IP通讯模块
依次拷贝,准备另外一个框架
连接两个SRM系统冗余模块
加入操作员终端, ControlNet 网络扩展 I/O等
ControlNet
Ethernet
其它 ControlNet设备(除冗余/备用框架中的CNB模块以外,另外还需至少两个以上的ControlNet接点
其它网络
二、ControlLogix冗余系统优点
自动完成冗余切换,不需要用户做任何编程;
应用程序只需下载一次:系统将自动完成从控制器的程序装载;
完全自动的程序下载、同步技术,避免在主控/备用处理器中单独的程序维护工作;
用户对主控制器的组态/命令/编辑等, 也将自动地送入从控制器;
无需编程的解决方案,避免在实施冗余解决方案中任何额外的时间、人力消耗,节省开销;
透明切换技术,完全支持Rockwell 或者任何第三方支持ControlNet开放网络的设备;
无扰切换技术保证高优先级的任务可靠无扰切换。这部分控制逻辑中的输出量绝对不会因为切换过程发生任何的状态变化;
不管主控处理器所在框架中发生任何故障,不仅包括框架内的模块故障,而且当框架所在的模块通讯发生故障时(如网络的掉线、掉电等),都会自动将控制权快速切换到备用系统,提供系统更高的可用性、可靠性。
冗余系统中Logix5555 处理器和ControlNet网络桥接模块与用户其他系统所采用的对应的模块是一样的,无需特殊的培训,也不需要特别的备品备件。
无需编程的设计,在系统实施过程中更节省工时。
完全的透明切换技术,普通非冗余ControlLoigx系统中的ControlNet 设备都可以透明地集成到冗余系统中。
三.冗余系统完全无扰动的切换(Bumpless Switchover)。
1756-CNB D系列以上的模块专门对硬件和固件进行了特别的创新设计,支持ControlLogix 冗余系统解决方案
冗余系统中,主控和备用系统中的 ControlNet 模块拨码开关地址的初始设置完全相同
主控系统 CNB真正使用所设置的地址,而备用系统CNB模块则自动把原有地址加1
发生切换时,主控/备用系统中对应的CNB模块会自动交换网络地址
其他任何连接在 ControlNet 网络上的设备都将继续和主控系统中的新的主控处理器进行通讯
ControlLogix 冗余系统和 1756 I/O、Flex I/O、变频器、人机接口,以及 Rockwell公司或者第三方 能够通过ControlNet网络和Logix5555处理器进行通讯的设备之间的控制都是透明的
四. ControlLogix 冗余电源
提供高可靠性的ControlLogix框架冗余电源解决方案
1756-PA75R / -PB75R
1756-PA75R / -PB75R
冗余电源模块
85 - 265V交流以及19 - 32 V直流两种选择
盘面安装 (1756-A4尺寸-6.9Hx 5.7 W x 5.4 D)
Px75 等同的电源容量
1756-CPR 电缆
最长3 英尺
1756-PSCA
框架适配器模块
无源设备向框架背板供电
适用于 B 系列框架
电源故障提示
每个电源上均提供固态常开式继电器
可连接到任意数字量输入模块
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